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摘要:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)智能跟蹤作為一項(xiàng)跨學(xué)科的研究課題，它主要融合了圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、自動(dòng)控制等不同領(lǐng)域的理論知識(shí)，廣泛應(yīng)用于軍事制導(dǎo)、工業(yè)控制、安全監(jiān)控、智能交通、航空航天、醫(yī)療保健、氣象觀測等眾多領(lǐng)域，因此對(duì)與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)智能跟蹤的研究具有非常重要的理論價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值. 本文分類介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤算法的研究現(xiàn)狀以及常用算法，系統(tǒng)分析了一些常用算法的優(yōu)缺點(diǎn)，并簡要介紹了一些學(xué)者對(duì)相關(guān)算法的改進(jìn)方案.同時(shí)對(duì)該課題許多尚未完全解決的問題進(jìn)行了闡述，并該領(lǐng)域發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望. 本文用OpenCV和VC++6.0搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，運(yùn)用背景差分法下混合高斯模型進(jìn)行目標(biāo)檢測，采用均值漂移算法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性，能夠正確的實(shí)現(xiàn)智能跟蹤功能，并具有良好的魯棒性.由于該系統(tǒng)是在windows下開發(fā)，那么怎樣將該系統(tǒng)移植到其他的系統(tǒng)或嵌入式平臺(tái)和如何進(jìn)一步提高系統(tǒng)的通用性和魯棒性，就成了今后進(jìn)一步研究的工作重點(diǎn). 關(guān)鍵詞:計(jì)算機(jī)視覺；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測；目標(biāo)跟蹤；混合高斯；均值漂移
目錄 摘要 abstract 第1章 緒論-1 1.1 引言-1 1.2 國內(nèi)外研究與應(yīng)用狀況-1 1.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹-2 1.4 本文的研究內(nèi)容-3 第2章 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測-5 2.1 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測的含義-5 2.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測的相關(guān)難題-5 2.3 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測的基本算法-5 2.3.1 幀間差分法-5 2.3.2 光流法-6 2.3.3 背景差分法-6 2.4 本文采用的檢測算法-7 2.5 本章小結(jié)-9 第3章 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤-11 3.1 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的含義-11 3.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的相關(guān)難題-11 3.3 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的算法-11 3.3.1 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的有效表達(dá)-11 3.3.2 相似性度量算法-11 3.3.3 搜索算法-11 3.3.4 目標(biāo)跟蹤分類-12 3.4 本文采用的跟蹤算法-13 3.5 本章小結(jié)-14 第4章 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤實(shí)現(xiàn)-15 4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建-15 4.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤-17 4.2.1 檢測跟蹤整體思路-17 4.2.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測-17 4.2.3 目標(biāo)檢測跟蹤實(shí)現(xiàn)-18 4.3 本章小結(jié)-19 第5章 結(jié)論與展望-21 5.1 總結(jié)-21 5.2 不足與展望-21 參考文獻(xiàn)-23 致 謝-25 |
