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摘要：太陽能作為新能源之一，其核心是光伏（PV）發(fā)電技術，目前在國外已經研究和深入推進，但是我們在光伏技術的國家也有一定的基礎，與此同時我國的光伏發(fā)電技術已經進入高速推廣及應用的階段。高效采集太陽能已經成為了我國現(xiàn)階段發(fā)展的重中之重?，F(xiàn)在在我國高效采集太陽能的方法主要還是太陽能光感跟蹤方法。依據(jù)追蹤的自由角度的數(shù)值大小，太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)能夠以此詳細的分成兩大類：單軸和雙軸。而由于雙軸太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)的跟蹤精度遠遠比單軸太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)的要好，現(xiàn)如今在我國已經被普遍采用。所以本文是在使用雙軸太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)作為系統(tǒng)研究對象的基礎上，充分將傳統(tǒng)PID控制與近現(xiàn)代模糊控制理論聯(lián)合起來，設計出可以自動調節(jié)參數(shù)的自適應模糊PID控制器，同時在Matlab中的Simulink環(huán)境里建立仿真模型并且完成實驗結果的仿真。 關鍵詞：太陽能；雙軸；模糊控制；PID控制器
目錄 摘要 ABSTRACT 1 緒論-1 1.1 模糊控制系統(tǒng)發(fā)展歷史及特點-1 1.2 模糊控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀-1 1.2.1 自適應控制系統(tǒng)-1 1.2.2 PID控制器-2 1.2.3 模糊PID控制-3 1.2.4 模糊自適應PID控制-3 2 自適應模糊PID控制器策略分析-5 2.1 模糊控制器的設計思路-5 2.1.1 基本結構-5 2.1.2 設計步驟-5 2.2 模糊PID控制器的設計思路-7 2.2.1 基本結構-7 2.2.2 模糊PID控制器算法-7 2.2.3 設計步驟-8 3 被控對象模型-9 3.1 太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)-9 3.1.1 發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析-9 3.1.2 太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)-9 3.2 方位角傳動機構數(shù)學模型-10 4 自適應模糊PID控制器設計-11 4.1 確定模糊控制器的結構-11 4.2 確定語言變量并確定語言值的隸屬度函數(shù)-11 4.3 建立模糊控制規(guī)則-13 4.4 模糊量的清晰化-13 4.5 搭建自適應模糊PID控制仿真模型-15 4.6 仿真結果及分析-16 5 結論-17 致謝-18 參考文獻-19 |
