需要金幣： 1000 個金幣 |
資料包括：完整論文，開題報告 |  |
 |
| 轉(zhuǎn)換比率：金額 X 10=金幣數(shù)量， 例100元=1000金幣 | 論文字數(shù)：11116 |  | |
| 折扣與優(yōu)惠：團購最低可5折優(yōu)惠 - 了解詳情 | 論文格式：Word格式(*.doc) |  |
摘要：PID控制器，是一個有源的校正裝置。從它發(fā)展至今，依舊被認為是在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域使用最廣的控制器，從它的優(yōu)勢來看，具備構(gòu)造簡單、過程方便操作、控制結(jié)果好、魯棒性強等特性。從實際生產(chǎn)需求考慮，設(shè)計一種精確度高的PID控制器不但能夠提升系統(tǒng)的運行結(jié)果輸出狀態(tài)，并且可以有效地縮減工作人員的操控負擔(dān)。因此，在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，PID控制器占據(jù)重要的地位，對PID控制器進行優(yōu)化的研究討論也就有了十分重要的現(xiàn)實意義。 在一般的PID控制器工作時，因為系統(tǒng)中所給積分系數(shù)KI是定值，所以，在整個系統(tǒng)進行調(diào)整控制時，積分增益不會改變。在實際運用中，系統(tǒng)設(shè)定的積分項應(yīng)該是：當(dāng)系統(tǒng)偏差過大時，積分作用會削弱，甚至全無，而在系統(tǒng)偏差較小時則應(yīng)該加強，否則，積分系數(shù)取大了會產(chǎn)生超調(diào)，甚至產(chǎn)生積分飽和，取小了又遲遲不能消除靜差，系統(tǒng)性能不能很好的得到改善。我們在操作中，通過變速積分PID改進了的PID算法可以更好的避免這個現(xiàn)象的產(chǎn)生。 由此可見，采用變速積分可以很好地改善普通的PID控制器在實際操作中的不足之處，從而使它的控制調(diào)節(jié)性能更好，更具實際意義。 本次畢業(yè)設(shè)計就是要實現(xiàn)變速積分PID的控制，使用MATLAB 仿真軟件對變速積分PID進行仿真輸出。
關(guān)鍵詞：PID控制器；變速積分；MATLAB仿真 |
