需要金幣： 1000 個(gè)金幣 |
資料包括：完整論文，開(kāi)題報(bào)告 |  |
 |
| 轉(zhuǎn)換比率：金額 X 10=金幣數(shù)量， 例100元=1000金幣 | 論文字?jǐn)?shù)：10897 |  | |
| 折扣與優(yōu)惠：團(tuán)購(gòu)最低可5折優(yōu)惠 - 了解詳情 | 論文格式：Word格式(*.doc) |  |
摘要：PID控制是指，將偏差的比例、積分、微分依照一定的組合對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的控制的一種控制方式 。 PID自誕生至今已有近一百年的歷史，它仍然是最具生命力，最古老的控制模式。由于其原理簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，易于理解，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能參數(shù)設(shè)置方便等特點(diǎn)，它在冶金，化工，電力，輕工，機(jī)械控制等工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用很普遍，已成為主要的工業(yè)控制技術(shù)。 典型PID控制中，引入的微分信號(hào)可以加快控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，縮減調(diào)節(jié)時(shí)間，使控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到有效的改進(jìn)。然而，微分信號(hào)也可能導(dǎo)致高頻率信號(hào)的干擾，從而破壞原本穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，特別是在偏差發(fā)生突變時(shí)，尤其表現(xiàn)出微分項(xiàng)的不足之處。在典型PID控制中引入不完全微分算法，能夠一定程度上彌補(bǔ)微分項(xiàng)的不足，改進(jìn)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。本文利用MATLAB，實(shí)現(xiàn)不完全微分PID控制算法與典型PID控制算法的控制仿真。 關(guān)鍵詞：PID控制；不完全微分算法；MATLAB仿真
目錄 摘要 ABSTRACT 1 引言-1 2 PID控制器-2 2.1 PID控制器介紹-2 2.2 仿真軟件介紹-5 2.3 PID控制性能評(píng)價(jià)-5 2.4 典型PID控制-8 2.4.1 模擬PID控制系統(tǒng)組成-8 2.4.2 模擬PID控制器的微分方程與傳遞函數(shù)-8 2.4.3 數(shù)字PID控制器-9 3 不完全微分PID控制-13 3.1 不完全微分PID控制算法-13 3.2 仿真對(duì)象介紹-15 3.3 仿真思路-17 3.4 程序流程圖-18 3.5 MATLAB仿真與結(jié)果分析-19 3.5.1 仿真結(jié)果圖-19 3.5.2 仿真結(jié)果分析-23 4 總結(jié)-26 致謝-27 參考文獻(xiàn)-28 附錄-29 |
