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摘要:在全球各個國家日益劇烈的能源開采環(huán)境下,地球所能供給我們的可用資源也瀕臨絕產(chǎn)。而太陽能作為一種無污染的可再生資源越來越受到人們的重視,那么怎樣更好更多的利用起太陽能,這是連年來大家研究的一個關(guān)鍵話題?;诖烁黝愄柲茈姵叵嗬^問世,但太陽能電池壽命短,廢棄物污染嚴(yán)重,且價格昂貴。加上太陽光存在著間歇性,光照強度、方向不斷變化的問題,對我們現(xiàn)代的太陽光跟蹤裝置提出了更高的要求。目前,雖然國際上已出現(xiàn)了許多有關(guān)太陽能跟蹤裝置的改進設(shè)計,但大多數(shù)太陽板陣列依然沒能充分利用起來太陽能資源,致使發(fā)電效率低下。據(jù)相關(guān)實驗表明,在太陽能發(fā)電中,同等自然條件下自動跟蹤系統(tǒng)要比固定發(fā)電設(shè)備的發(fā)電量提高35%左右,因此研究太陽能利用這個課題非常必要。太陽光跟蹤技術(shù)是一項非常實用的技術(shù),在眾多領(lǐng)域均有涉及,尤其是在擁有太陽能的設(shè)備上,利用該技術(shù),可以使發(fā)電裝置的效率更高。 本設(shè)計給出了一種基于超低功耗單片機的光源自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計方案,設(shè)計中使用了TI公司的MSP430F系列單片機作為整個系統(tǒng)的控制核心,主要由光源檢測,舵機控制等部分組成。利用四路光敏電阻器來檢測光源的位置以及強度,進而通過放大傳給控制器MSP430F149,經(jīng)單片機運算處理來確定光源的運動方向,控制兩路舵機進行相應(yīng)轉(zhuǎn)向,達到跟蹤光源的目的。當(dāng)太陽板上傳感器水平方向的兩路采集值相近,同時豎直方向的兩路采集值也相近時,太陽光源將與太陽板相垂直,達到利用率最高的目的。 關(guān)鍵字:msp430f149單片機、自動跟蹤、光源、檢測、傳感器
目錄 摘要 ABSTRACT 引言-1 1 緒論-3 1.1 太陽能應(yīng)用現(xiàn)狀-3 1.2 本文設(shè)計概述-3 1.3 本文主要內(nèi)容-4 2 系統(tǒng)設(shè)計-5 2.1系統(tǒng)組成-5 2.2 系統(tǒng)工作原理-5 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計-6 3.1電源設(shè)計-6 3.2 MCU部分設(shè)計-9 3.3光強采集-11 3.4舵機控制-12 3.5單片機與PC通信模塊-15 4 軟件設(shè)計-18 4.1 主流程圖-18 4.2主控模塊流程圖-18 4.2.1 AD模塊-19 4.2.2 PWM 模塊-20 4.2.3 串口模塊-21 5 系統(tǒng)調(diào)試和結(jié)果分析-23 5.1 GUI界面開發(fā)環(huán)境-23 5.1.1 GUI設(shè)計-25 5.2仿真模型分析-26 5.2.1系統(tǒng)模型構(gòu)成-26 5.2.2建立數(shù)學(xué)模型-26 5.3.1 設(shè)計思路-27 5.3.2曲線模擬-28 結(jié)論-30 致謝-31 參考文獻-32 附錄I-33 附錄II-36 |