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摘要：在對達芬奇受迫振子系統(tǒng)進行研究和分析后，提出了系統(tǒng)的輸出在模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器下準確的跟蹤期望信號的控制器設(shè)計。根據(jù)Lyapunov函數(shù)法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器的設(shè)計方法，對達芬奇受迫振子系統(tǒng)進行分析，建立模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的結(jié)構(gòu)，其控制器的模塊包括模糊化模塊，控制規(guī)則模塊、以及去模糊化模塊。對控制器進行MATLAB仿真結(jié)果表明，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器對達芬奇受迫陣子系統(tǒng)的控制是非常有效的，對于非線性混沌系統(tǒng)的控制具有良好的跟蹤性，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性。 關(guān)鍵詞：達芬奇受迫振子系統(tǒng)；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器；Lyapunov函數(shù)法
目錄 摘要 ABSTRACT 引言-1 1 達芬奇受迫振子系統(tǒng)-2 1.1 達芬奇受迫振子系統(tǒng)的簡介-2 1.2 達芬奇受迫振子系統(tǒng)的仿真-2 2 模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-3 2.1 模糊控制-3 2.1.1 模糊控制的發(fā)展及研究-3 2.1.2 模糊控制的基本原理-4 2.1.3 模糊控制系統(tǒng)-5 2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-5 2.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展及研究-5 2.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及基本思想-6 3 達芬奇受迫振子系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計-8 4 結(jié)論-14 致謝-15 參考文獻-16 |
