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目 錄 摘 要 1 引 言1 1.1 課題的背景及意義1 1.2 國內(nèi)外研究及現(xiàn)狀1 1.3 課題研究內(nèi)容2 2 總體方案設計3 2.1 各模塊分析與選擇3 2.1.1 主控單元方案比較與選擇3 2.1.2 通信單元方案比較與選擇3 2.1.3 電機方案的論證與比較3 2.1.4 電源模塊4 2.2 總體設計框圖4 3 硬件電路設計5 3.1 單片機控制模塊5 3.2 上位機7 3.3 復位電路7 3.4 燒寫接口電路及MAX232通訊芯片8 3.5 馬達控制驅(qū)動芯片LG9110 3.6 電機驅(qū)動模塊10 4 無線收發(fā)模塊13 4.1 藍牙無線技術(shù)13 4.1.1 藍牙協(xié)議13 4.1.2 藍牙配置文件類型14 4.1.3 藍牙設備的配對14 4.1.4 發(fā)送串口控制命令15 4.2 無線藍牙模塊16 4.3 無線藍牙工作原理16 5 最小系統(tǒng)的設計18 5.1 最小系統(tǒng)介紹18 5.2 單片機系統(tǒng)18 5.2.1 單片機選型18 5.2.2 單片機晶振電路和復位電路20 6 軟件設計21 6.1 PWM21 6.1.1 PWM波介紹21 6.1.2脈寬調(diào)制PWM作用及特點21 6.2 PWM工作原理21 6.3 小車控制界面設計24 6.3.1 MSComm的屬性設置24 6.3.2 小車控制界面25 6.4 軟件設計框圖25 6.5 軟件程序設計部分源程序26 7 制作和調(diào)試28 7.1 系統(tǒng)制作28 7.2 系統(tǒng)調(diào)試28 7.2.1 硬件調(diào)試28 7.2.2 軟件調(diào)試29 7. 3 實物展示30 8 結(jié)論與展望32 8.1 設計中解決的問題32 8.2 總結(jié)與展望32 9 結(jié)束語33 參 考 文 獻34 致 謝35 附 錄A36 附 錄B38
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