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摘要:液位控制和我們的生產(chǎn)和生活息息相關(guān)，所以對(duì)它進(jìn)行深入的研究是極為必要的，本設(shè)計(jì)將液位作為研究對(duì)象將其設(shè)為被控量且選擇出水閥門(mén)作為執(zhí)行器。PID控制需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行合理的控制。因此，建立了串級(jí)液位控制算法 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，并且串級(jí)控制能夠極大的克服系統(tǒng)的延遲。 本次設(shè)計(jì)主要通過(guò)對(duì)水箱液位用機(jī)理法去建模，對(duì)液位控制的發(fā)展進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，對(duì)單閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，把水箱液位視為控制對(duì)象，用matlab軟件來(lái)仿真，且對(duì)控制系統(tǒng)的PID參數(shù)進(jìn)行整定并對(duì)各個(gè)參數(shù)進(jìn)一步加深了解，對(duì)串級(jí)控制系統(tǒng)和單回路控制系統(tǒng)進(jìn)行比較并且比較加入調(diào)節(jié)模塊前后串級(jí)控制系統(tǒng)發(fā)生的變化。
關(guān)鍵詞：液位控制；串級(jí)控制；PID控制；MATLAB仿真
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1選題背景及意義-1 1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀-1 1.2.1過(guò)程控制的特點(diǎn)-1 1.2.2液位控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀-2 1.2.3液位控制的前景-2 1.3本文研究?jī)?nèi)容-2 2建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型-4 2.1 數(shù)學(xué)模型的基本概念-4 2.2 數(shù)學(xué)建模的過(guò)程-4 2.3 數(shù)學(xué)模型的建立方法-4 2.3.1機(jī)理法-5 2.3.2測(cè)試分析法-5 2.4 雙容水箱數(shù)學(xué)模型的建立-5 2.4.1 單容水箱數(shù)學(xué)模型的建立-5 2.4.2雙容水箱數(shù)學(xué)模型的建立-6 2.5 確定被控參數(shù)及控制變量-6 3 液位控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)-8 3.1單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-8 3.2控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定-8 3.3串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-10 3.3.1串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想-10 3.3.2 主、副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇-10 3.4串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定-11 4 控制系統(tǒng)的仿真-12 4.1 單回路控制系統(tǒng)的仿真-12 4.2串級(jí)控制系統(tǒng)的仿真-17 4.2.1無(wú)調(diào)節(jié)模塊的串級(jí)控制系統(tǒng)-17 4.2.2加入調(diào)節(jié)模塊的串級(jí)控制系統(tǒng)-18 4.3單回路控制系統(tǒng)和串級(jí)控制系統(tǒng)的比較-19 結(jié) 論-21 參 考 文 獻(xiàn)-22 致 謝-23 |
