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摘要:在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和輔助駕駛系統(tǒng)等智能系統(tǒng)中,道路交通標(biāo)志識(shí)別(Traffic Sign Recognition)是一項(xiàng)十分重要的工作。交通標(biāo)志識(shí)別主要分為兩個(gè)環(huán)節(jié),一是檢測(cè),需要捕捉在復(fù)雜道路狀況下出現(xiàn)的交通標(biāo)志,并提取其圖像特征,很多學(xué)者根據(jù)交通標(biāo)志的特點(diǎn)提出了基于顏色和基于形狀等特征提取方法。二是識(shí)別,即將得到的圖像特征經(jīng)過處理后進(jìn)行識(shí)別,判定交通標(biāo)志的類別,目前的主流方法有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),模糊識(shí)別,支持向量機(jī)等幾種。但由于這些方法過于復(fù)雜導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng),在駕駛過程中很難產(chǎn)生實(shí)際意義。針對(duì)這一問題,本文采用GTSRB比賽時(shí)提供的標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志數(shù)據(jù)集進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并對(duì)交通標(biāo)志的顏色特征和形狀特征進(jìn)行處理,通過提取主要特征分量的方式,在保證識(shí)別效果的情況下大大降低了時(shí)間的消耗。
關(guān)鍵詞 :計(jì)算機(jī)視覺;自動(dòng)駕駛;交通標(biāo)志識(shí)別;支持向量機(jī)
目錄 摘要 Abstract 1 引言-1 1.1 項(xiàng)目背景與意義-1 1.2 交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)簡(jiǎn)介-1 2 系統(tǒng)分析-2 2.1 檢測(cè)相關(guān)的技術(shù)-2 2.1.1 交通標(biāo)志簡(jiǎn)介-2 2.1.2 交通標(biāo)志的特征-4 2.2 判別相關(guān)的技術(shù)-5 2.3 運(yùn)行環(huán)境-5 3 初步實(shí)驗(yàn)-6 3.1 GTSRB數(shù)據(jù)集-6 3.2 圖像特征選取-7 3.3 支持向量機(jī)分類-7 3.3.1 支持向量機(jī)-7 3.3.2 參數(shù)選取-8 3.3.3 時(shí)間性能的優(yōu)化-8 3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)論-9 3.4.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果-9 3.4.2 實(shí)驗(yàn)總結(jié)-9 4 圖像的主特征分量-10 4.1 圖像特征的必備特點(diǎn)-10 4.2 圖像特征的改良原理-10 4.2.1 簡(jiǎn)單分析-10 4.2.2 主成分分析-10 4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)論-11 4.3.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果-11 4.3.2 國(guó)內(nèi)外學(xué)者的相關(guān)實(shí)驗(yàn)結(jié)果-12 4.3.3 實(shí)驗(yàn)總結(jié)-12 5 分類別的加權(quán)主特征分量-13 5.1 GTSRB數(shù)據(jù)集分析-13 5.2 分類別提取特征-13 5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果-13 5.4 實(shí)驗(yàn)總結(jié)-14 6 交通標(biāo)志軟件的圖形界面-15 6.1 MATLAB圖形用戶界面簡(jiǎn)介-15 6.2 交通標(biāo)志軟件的圖形界面及效果-15 結(jié) 論-17 參 考 文 獻(xiàn)-18 致 謝-19 |