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摘要: 伴隨著時(shí)代的前進(jìn)、科技的蓬勃發(fā)展，人的生活離不開車，車的普及不僅改變了我們的出行，還改變了我們的生活方式。智能化的革命也在悄無聲息地拉開帷幕，智能家電，智能手機(jī)等各種智能產(chǎn)品博地而起。無線遙控智能車是智能小車的一部分，從無線遙控智能車中可以窺探到智能車未來的發(fā)展趨勢。這次我所選擇的畢業(yè)設(shè)計(jì)是一種通過遙控器來控制智能車的系統(tǒng)從而驅(qū)動小車前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)。 為了實(shí)現(xiàn)我們所需的這些功能，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的核心主控芯片是STC89C52，電源模塊是由 7805 芯片組成的電路，無線遙控是基于無線模塊 PT2272-M4 進(jìn)行的，使用無線遙控器來控制運(yùn)動狀態(tài)，具體狀態(tài)為向前左右的方向控制。通過調(diào)節(jié)穩(wěn)壓模塊上的滑阻來控制小車的加速減速功能。 該論文有圖 18 幅，參考文獻(xiàn) 19 篇。 關(guān)鍵詞：STC89C52-PT2272-M4-L298N
目錄 摘要 Abstract 1 緒論 1.1 課題研究的背景 1.2 課題研究的目的和意義 1.3 無線遙控車在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 2 系統(tǒng)整體方案選擇 2.1 穩(wěn)壓模塊方案 2.2 微控制器方案 2.3 無線遙控方案 2.4 電機(jī)驅(qū)動方案 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-20 3.1 硬件結(jié)構(gòu)-20 3.2 電路圖使用軟件-20 3.3 各模塊電路圖-錯(cuò)誤 3.4 硬件成品圖 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-25 4.1 編程語言及開發(fā)環(huán)境-25 4.2 設(shè)計(jì)思路-25 4.3 燒錄步驟-25 5 系統(tǒng)調(diào)試檢測-28 5.1 硬件部分-28 5.2 軟件部分-28 6 總結(jié) 參考文獻(xiàn) 致謝 |
