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摘要:超聲波的指向性特別強(qiáng)，能在空氣中傳遞很遠(yuǎn)距離，所以超聲波經(jīng)常被用于測(cè)量物體間的距離。同時(shí)超聲波的測(cè)量還具有可以快速計(jì)算的優(yōu)點(diǎn)，并且測(cè)量的精度很高，完全可以達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，性價(jià)比十分高。 本文詳細(xì)介紹了一個(gè)基于單片機(jī)的超聲波雷達(dá)倒車(chē)測(cè)距裝置，硬件的最核心器件是單片機(jī)AT89C52，還包括電源模塊、報(bào)警模塊、超聲波模塊、無(wú)線傳輸模塊、顯示模塊等。它的工作原理是采集端的數(shù)據(jù)被NRF24L01的無(wú)線傳輸模塊實(shí)時(shí)發(fā)給主機(jī)，實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的無(wú)線測(cè)算。此系統(tǒng)主要分為從機(jī)部分和主機(jī)部分。從機(jī)主要負(fù)責(zé)的是超聲波的數(shù)據(jù)接收和處理，然后用NRF24L01的無(wú)線模塊發(fā)給主機(jī)。而主機(jī)主要負(fù)責(zé)在液晶顯示屏上顯示測(cè)距信息，并且可以通過(guò)按鍵進(jìn)行設(shè)置報(bào)警距離。 關(guān)鍵詞 超聲波；NRF24L01；無(wú)線傳輸
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 1.1 課題的背景-1 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r-1 1.3 研究的主要內(nèi)容-1 2 開(kāi)發(fā)環(huán)境及相關(guān)知識(shí)介紹-3 2.1 C語(yǔ)言系統(tǒng)概述-3 2.2 開(kāi)發(fā)環(huán)境及工具-3 2.2.1 PROTEL99SE-3 2.2.2 Keil-3 2.2.3 STC-ISP-3 3 系統(tǒng)需求分析與概要設(shè)計(jì)-4 3.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)-4 4 芯片資料簡(jiǎn)介-5 4.1 無(wú)線收發(fā)模塊-5 4.1.1 引腳功能及描述-5 4.1.2 工作模式-6 4.1.3 工作原理-7 4.2 STC89C52單片機(jī)簡(jiǎn)介-8 4.2.1 單片機(jī)的引腳功能描述-8 5 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-10 5.1 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案-10 5.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)-12 5.3 單片機(jī)時(shí)鐘電路與復(fù)位電路的模塊-12 5.4 液晶顯示模塊-13 5.5 按鍵控制電路模塊-13 5.6 電源模塊-14 5.7 聲光報(bào)警電路模塊-14 5.8 無(wú)線傳輸模塊-15 6 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-16 6.1 軟件設(shè)計(jì)思路-16 6.2 主程序流程圖設(shè)計(jì)-16 6.2.1 發(fā)送模塊-16 6.2.2 接收模塊-16 6.3 子程序設(shè)計(jì)-17 6.3.1 無(wú)線發(fā)射模塊的軟件設(shè)計(jì)-17 6.3.2 無(wú)線接收模塊的軟件設(shè)計(jì)-18 6.3.3 超聲波探測(cè)程序流程圖-20 6.4 硬件設(shè)計(jì)-21 6.4.1 元件清單-21 7 焊接說(shuō)明-22 7.1 焊接思路-22 7.2 焊接過(guò)程-22 7.2.1 最小系統(tǒng)的焊接-22 7.2.2 電源電路的焊接-24 7.2.3 報(bào)警模塊的焊接-25 7.2.4 焊接成品-25 8 系統(tǒng)調(diào)試-28 8.1 調(diào)試步驟-28 8.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果-28 總結(jié)評(píng)價(jià)-29 致謝-30 參考文獻(xiàn)-31 |
