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摘 要:雷達(dá)在如今的現(xiàn)代電子信息技術(shù)戰(zhàn)中扮演著非常重要的角色.在雷達(dá)接收到目標(biāo)數(shù)據(jù)后，我們需要將這些數(shù)據(jù)做一定的處理來(lái)得到目標(biāo)的大量重要信息，以便于我們對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行估計(jì)，預(yù)算出目標(biāo)在下一時(shí)刻的位置推移，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行高精確度實(shí)時(shí)追蹤. 本文以雷達(dá)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)融合為主要研究對(duì)象，在前輩們已有的研究成果上，主要對(duì)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、數(shù)據(jù)融合的部分算法進(jìn)行了探討與研究，內(nèi)容包括： (1) 介紹了該課題研究的背景和意義及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，簡(jiǎn)略介紹了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)及數(shù)據(jù)融合的發(fā)展?fàn)顩r. (2) 介紹了雷達(dá)的航跡和跟蹤波門模型及濾波等重要的基礎(chǔ)知識(shí).航跡起始與航跡跟蹤終結(jié)是多目標(biāo)跟蹤理論中的兩個(gè)重要組成部分，也是建立新目標(biāo)檔案和消除多余目標(biāo)檔案必不可少的決策環(huán)節(jié).跟蹤門是跟蹤空間中的一塊子空間，中心位于被跟蹤目標(biāo)的預(yù)測(cè)位置，其大小由接收正確回波的概率來(lái)確定，跟蹤門尺寸選擇得是否合適，直接影響到航跡的生命力. (3) 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題一直是多目標(biāo)跟蹤的核心部分，同時(shí)，也是多目標(biāo)跟蹤技術(shù)中最重要而又最困難的方面.文中對(duì)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的相關(guān)算法中的最近鄰域法和遺傳算法做了簡(jiǎn)要的介紹與仿真. (4) 數(shù)據(jù)融合是以數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)為基礎(chǔ)的，數(shù)據(jù)融合技術(shù)包括對(duì)各種信息源給出的有用信息的采集、傳輸、綜合過濾、相關(guān)及合成，以便于人們進(jìn)行形勢(shì)的判定、規(guī)劃、探測(cè)診斷等.引入集中融合算法和多級(jí)融合算法的思想，并用加權(quán)最小二乘法和并行卡爾曼濾波法來(lái)實(shí)現(xiàn)，最后進(jìn)行了仿真模擬. 關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)；遺傳算法；數(shù)據(jù)融合；加權(quán)最小二乘法；卡爾曼濾波
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 1.1 課題研究的背景與意義-1 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀-1 1.3 本文的主要內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)-2 第2章 雷達(dá)目標(biāo)數(shù)據(jù)處理的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)-3 2.1 航跡的起始與終結(jié)-3 2.2 跟蹤波門模型-3 2.3 卡爾曼濾波-4 2.4 本章小結(jié)-5 第3章 雷達(dá)目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的相關(guān)研究-7 3.1 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的問題描述-7 3.2 濾波與預(yù)測(cè)-8 3.3 相關(guān)波門的問題描述-9 3.4 最近鄰域數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)-10 3.5 基于遺傳算法的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)法-12 3.6 仿真實(shí)驗(yàn)-13 3.7 本章小結(jié)-16 第4章 雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合方法-17 4.1 數(shù)據(jù)融合的概述-17 4.2 數(shù)據(jù)融合的級(jí)別-17 4.3 數(shù)據(jù)融合相關(guān)算法及實(shí)現(xiàn)-18 4.3.1 集中融合算法-18 4.3.2 多級(jí)融合算法-19 4.3.3 融合算法實(shí)現(xiàn)-19 4.4 仿真實(shí)驗(yàn)-22 4.5 本章小結(jié)-24 第5章 總結(jié)與展望-25 5.1 本文的工作總結(jié)-25 5.2 展望-25 致謝-27 參考文獻(xiàn)-29 |
