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摘要:傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備與產(chǎn)品，多是以機(jī)械為主，是電氣、液壓或氣動(dòng)控制的機(jī)械設(shè)備。隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機(jī)械設(shè)備己逐步地由手動(dòng)操作改為自動(dòng)控制，設(shè)備本身也發(fā)展成為機(jī)電一體化的綜合體?？删幊绦蚩刂破骷撼蔀楣I(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，已躍居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化四大支柱(可編程序控制器、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)的首位。 巖礦棉是一種優(yōu)質(zhì)的輕質(zhì)、保溫、吸聲、防火材料，目前產(chǎn)品主要應(yīng)用于工業(yè)保溫，近年來(lái)已逐步拓展了在建筑上的應(yīng)用，如礦棉吸聲板的使用?，F(xiàn)今，巖礦棉產(chǎn)業(yè)已成為綠色、環(huán)保型絕熱隔音材料行業(yè)的一個(gè)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。 本課題通過(guò)分析巖棉碼垛包裝生產(chǎn)線的工作原理和工作流程，針對(duì)生產(chǎn)線的工作要求和工作特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。其控制系統(tǒng)主要是以可編程序控制器(PLC)為基礎(chǔ)進(jìn)行集成控制的。詳細(xì)介紹了工藝流程及控制邏輯，設(shè)計(jì)了PLC控制系統(tǒng)軟件和硬件，以實(shí)現(xiàn)碼垛包裝的自動(dòng)控制，保證了此套系統(tǒng)中各個(gè)功能部件緊密有序的結(jié)合，高效準(zhǔn)確的完成工作。最后應(yīng)用組態(tài)軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行系統(tǒng)的控制流程仿真，保證系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性。
關(guān)鍵詞：碼垛；包裝；控制系統(tǒng)；組態(tài)軟件
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 1.1引言-1 1.2 巖礦棉生產(chǎn)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)-1 1.2.1巖礦棉生產(chǎn)現(xiàn)狀-1 1.2.2巖礦棉生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)-1 1.3 碼垛包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展、應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)-2 1.3.1碼垛包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展-2 1.3.2碼垛包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用現(xiàn)狀-3 1.3.3碼垛包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢(shì)-3 1.4可編程控制器（PLC）的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)-4 1.4.1 可編程控制器（PLC）的特點(diǎn)-4 1.4.2 可編程控制器（PLC）的發(fā)展趨勢(shì)-5 1.5本課題來(lái)源及主要研究?jī)?nèi)容-5 第2章 總體方案設(shè)計(jì)-7 2.1 概述-7 2.2 控制系統(tǒng)的工藝流程-7 2.3 控制系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)-8 2.4 控制系統(tǒng)中控制器的選擇-9 2.5 控制系統(tǒng)組成-9 第3章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)-11 3.1控制系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)-11 3.1.1 堆垛機(jī)的輸入、輸出點(diǎn)-11 3.1.2 包裝機(jī)的輸入、輸出點(diǎn)-11 3.2可編程控制器（PLC）的選擇-12 3.2.1可編程控制器（PLC）的基本結(jié)構(gòu)-12 3.2.2可編程控制器（PLC）的選型方法-13 3.3.3 本課題控制系統(tǒng)可編程控制器（PLC）的選擇-14 3.3 控制系統(tǒng)輸入端傳感器的選擇-18 3.3.1 傳感器的選擇方法-18 3.3.2 接近傳感器的選擇-20 3.3.3 光電傳感器的選擇-20 3.3.4 熱電偶傳感器的選擇-21 3.4 控制系統(tǒng)輸出端電機(jī)的選擇-22 3.4.1 電機(jī)的選用要求-22 3.4.2普通電機(jī)的選擇-23 3.4.3伺服電機(jī)的選擇-24 3.5 控制系統(tǒng)輸出端氣缸的選擇-25 3.5.1 氣缸的選擇要點(diǎn)-25 3.5.2氣缸的選擇-26 第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-29 4.1控制流程設(shè)計(jì)-29 4.2控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)-31 4.3 模擬仿真介紹-35 4.4 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的創(chuàng)建-36 4.4.1 堆垛機(jī)仿真實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)-36 4.4.2 包裝機(jī)仿真實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)-37 4.5 運(yùn)行策略設(shè)計(jì)-38 4.5.1 堆垛機(jī)仿真循環(huán)腳本-38 4.5.2 包裝機(jī)仿真循環(huán)腳本-43 4.6 動(dòng)畫(huà)仿真設(shè)計(jì)-45 第5章 結(jié)論與展望-49 5.1結(jié)論-49 5.2不足之處及未來(lái)展望-49 參考文獻(xiàn)-50 致 謝-51 附錄A：控制系統(tǒng)梯形圖-52 堆垛機(jī)梯形圖-52 包裝機(jī)梯形圖-61 附錄B：控制系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)圖-70 堆垛機(jī)電氣設(shè)計(jì)圖-70 包裝機(jī)電氣設(shè)計(jì)圖-73 |
