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摘要:隨著生產(chǎn)的發(fā)展及機(jī)械化、自動(dòng)化程度的提高，單一的基本機(jī)構(gòu)，諸如簡(jiǎn)單的連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)等，往往不能滿足復(fù)雜多樣的自動(dòng)機(jī)和自動(dòng)生產(chǎn)線的要求，需要借助多個(gè)或多種基本機(jī)構(gòu)組成的組合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前，組合機(jī)構(gòu)已在各種自動(dòng)機(jī)和自動(dòng)生產(chǎn)線上得到廣泛的應(yīng)用。 組合機(jī)構(gòu)日益廣泛的應(yīng)用，使得人們對(duì)它的研究越來(lái)越多。但由于其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，設(shè)計(jì)計(jì)算亦繁雜，曾增加對(duì)它研究的困難。近年來(lái)，計(jì)算機(jī)的運(yùn)用和數(shù)化方法的采用極大地推進(jìn)了它的研究進(jìn)展，虛擬設(shè)計(jì)在虛擬的環(huán)境下對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行虛擬加工、裝配和評(píng)價(jià)，進(jìn)而避免設(shè)計(jì)缺陷，有效地縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本和制造成本，可以極大地推進(jìn)其研究進(jìn)展，大大縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期以及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與用戶之間的距離。同時(shí)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)可對(duì)組合機(jī)構(gòu)構(gòu)件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，利于比較不同參數(shù)（如某桿件桿長(zhǎng)）變化時(shí)，機(jī)構(gòu)特性的變化及此變化對(duì)機(jī)構(gòu)的影響大小等。
關(guān)鍵詞：組合機(jī)構(gòu)；虛擬設(shè)計(jì)；運(yùn)動(dòng)仿真；機(jī)構(gòu)參數(shù)化
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 1.1課題來(lái)源-1 1.2組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介-1 1.2.1組合機(jī)構(gòu)發(fā)展的歷史與現(xiàn)狀-1 1.2.2組合機(jī)構(gòu)在實(shí)際生產(chǎn)中的重要作用-2 1.2.3 本課題的研究?jī)?nèi)容-4 第2章 組合機(jī)構(gòu)的四種典型形式-5 2.1 串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)-5 2.2 并聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)-6 2.3 封閉式組合機(jī)構(gòu)-8 2.4裝載式組合機(jī)構(gòu)-10 第3章 虛擬設(shè)計(jì)在組合設(shè)計(jì)中的應(yīng)用-13 3.1 虛擬設(shè)計(jì)-13 3.2 三維建模-13 3.3 運(yùn)動(dòng)仿真-14 3.4 虛擬設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的差異-16 3.4.1 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)-16 3.4.2 虛擬設(shè)計(jì)-17 3.4.3 二者差異-17 第4章 機(jī)構(gòu)的參數(shù)化-19 4.1 機(jī)構(gòu)參數(shù)化簡(jiǎn)介-19 4.2 曲柄搖桿—搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的參數(shù)化-20 4.3 齒輪—四桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)化-22 4.4其他組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)化-27 第5章 結(jié)論與展望-31 5.1結(jié)論-31 5.2不足之處及未來(lái)展望-31 參考文獻(xiàn)-32 致 謝-33 |
