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摘要:現(xiàn)今,機車定位在機車定位中是保證鐵路運行過程的安全,提高通過能力和運輸效率的重要技術。目前看來，軌道交通的壓力漸增、高速鐵路的快速發(fā)展迫使其對控制技術提出更新。傳統(tǒng)的機車在運行過程中的定位存在精度不夠準確和后期的維護困難等問題。因此，我設計了一個基于相對測距方法的機車行走定位系統(tǒng)。 本文介紹了相對測距方法，并對系統(tǒng)的工作過程分析、系統(tǒng)設計、硬件設計、軟件編程、通信方案等進行具體描述。以羅克韋爾Micro850 PLC為核心處理器[3]，選擇威綸觸摸屏MT6050ih作為人機交互界面，步進電機滑臺和位置傳感器為機車行走裝置，利用Modbus協(xié)議，通過RS-485通信方式，完成了系統(tǒng)仿真平臺的組建。該系統(tǒng)的主要作用是驅動機車和采集定位的信息，達到系統(tǒng)在定位時的硬件方面的要求。軟件方面,完成了機車的驅動程序、信息的采集以及定位的算法的綜合程序的設計與實現(xiàn)；此外，實現(xiàn)了人機交互和相關信息的實時顯示等功能。仿真效果說明本系統(tǒng)可以有效地減小列車在定位時的誤差,增強定位系統(tǒng)的可靠指數(shù)，同時也減少了后期維護的成本。
關鍵字：相對測距；機車定位；位置傳感器；Micro850 PLC；Modbus
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 2 課題研究的背景和意義-2 2.1 課題研究的背景-2 2.2 課題研究意義-2 3 系統(tǒng)硬件設計-3 3.1 系統(tǒng)總體設計方案-3 3.2 羅克韋爾Micro850 控制器-4 3.2.1 總述-4 3.2.2 硬件介紹-4 3.2.3硬件配置-5 3.2.4嵌入式模塊-6 3.3 步進電機控制器與驅動器-7 3.3.1 步進電機-7 3.3.2電機控制器-8 3.4 位置傳感器-10 3.4.1位置傳感器-10 3.4.2相對測距方法-11 3.5觸摸屏簡介-12 4 系統(tǒng)軟件設計-14 4.1 快軌自動控制軟件設計總體方案-14 4.2軟件的組態(tài)設計-16 4.2.1簡述-16 4.2.2 硬件組態(tài)-16 4.2.3 變量設定及I/O組態(tài)-17 4.2.4 計數(shù)器模塊設計-19 4.2.5 Modbus通信協(xié)議-20 4.3 觸摸屏的設計-22 4.3.1 通訊設計-22 4.3.2 配置I/O設備-25 4.3.3 繪制圖形動畫及建立動畫連接-25 5 系統(tǒng)仿真平臺實物圖-28 總 結-29 參 考 文 獻-30 附錄A 系統(tǒng)模型的程序-31 致 謝-33 |
