需要金幣： 2000 個(gè)金幣 |
資料包括：完整論文 |  |
 |
| 轉(zhuǎn)換比率：金額 X 10=金幣數(shù)量， 例100元=1000金幣 | 論文字?jǐn)?shù)：9474 |  | |
| 折扣與優(yōu)惠：團(tuán)購最低可5折優(yōu)惠 - 了解詳情 | 論文格式：Word格式(*.doc) |  |
摘要:隨著我國(guó)工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)零部件的生產(chǎn)也得到了很大的提升，尤其是大型工業(yè)壓鑄件的生產(chǎn)水平愈來愈高。今天，我國(guó)已經(jīng)能夠生產(chǎn)很多大型工業(yè)壓鑄件，是全球最大銷售工業(yè)機(jī)器人的國(guó)家。為了解決大型壓鑄件所使用的壽命限制、壓鑄脫模順利等問題顯得尤為的重要了，于是工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)為這些問題增添了快捷的通道。機(jī)器人在工業(yè)中所占的比重越來越大，它能過完成移動(dòng)、搬運(yùn)、參與控制等這些工業(yè)作業(yè)，能夠準(zhǔn)確地、快速地完成，因此極大的提高了工業(yè)的生產(chǎn)效率。 我的課題研究對(duì)象就是工業(yè)機(jī)器人在壓鑄作業(yè)中的應(yīng)用。該設(shè)計(jì)是以壓鑄作 業(yè)機(jī)器人離線編程為例，利用RobotStudio軟件進(jìn)行CAD模型導(dǎo)入、自動(dòng)路徑生成、自動(dòng)分析伸展能力、碰撞測(cè)試、模擬仿真、應(yīng)用功能打包等技術(shù)實(shí)現(xiàn)，并錄制脫機(jī)動(dòng)因此畫。該設(shè)計(jì)的重點(diǎn)就是工業(yè)機(jī)器人離線編程程序，因此會(huì)很重點(diǎn)的去學(xué)習(xí)掌握。
關(guān)鍵字：工業(yè)、壓鑄、機(jī)器人
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 1.1工業(yè)機(jī)器人的研究背景-1 1.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)-1 1.3工業(yè)機(jī)器人的主要功能-2 2實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)布局-3 2.2 實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施-3 2.2.1 解壓并初始化-3 3 I/O配置-7 4程序模板導(dǎo)入-8 5坐標(biāo)系標(biāo)定-21 6示教目標(biāo)點(diǎn)-25 6.1碼垛模塊目標(biāo)點(diǎn)示教-25 6.2練習(xí)模塊目標(biāo)點(diǎn)-27 7錄制機(jī)器人作業(yè)虛擬仿真視頻-29 結(jié) 論-30 參考文獻(xiàn)-32 致 謝-33 |
