需要金幣： 2000 個(gè)金幣 |
資料包括：完整論文 |  |
 |
| 轉(zhuǎn)換比率：金額 X 10=金幣數(shù)量， 例100元=1000金幣 | 論文字?jǐn)?shù)：9760 |  | |
| 折扣與優(yōu)惠：團(tuán)購(gòu)最低可5折優(yōu)惠 - 了解詳情 | 論文格式：Word格式(*.doc) |  |
摘要:智能電動(dòng)小車及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是以二驅(qū)、四輪組裝小車為車體，以AT89C51單片機(jī)作為控制核心，來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的行駛，自動(dòng)避障，小車測(cè)速，液晶顯示等功能，采用L298N驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)小車的前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，動(dòng)力由電池提供；通過(guò)光電傳感器測(cè)出障礙物，實(shí)現(xiàn)避障，運(yùn)用紅外對(duì)射傳感器測(cè)速，同時(shí)針對(duì)小車的行駛時(shí)間，日期和速度都會(huì)在LCD液晶顯示屏顯示出來(lái)，以達(dá)到監(jiān)控的目的。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)還具有高度的智能化，人性化，一定程度上體現(xiàn)了智能。 單片機(jī)具有體積小，質(zhì)量輕，并且功能強(qiáng)大，耗能低，控制簡(jiǎn)單，同時(shí)還具有價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，隨著科學(xué)的不斷發(fā)展，進(jìn)步，單片機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，使我們的生活更加的智能化。 關(guān)鍵字：智能；自動(dòng)；單片機(jī)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1課題背景-1 1.2研究目的及意義-1 1.3 國(guó)內(nèi)外智能車研究現(xiàn)狀-2 1.4論文研究?jī)?nèi)容-2 2 系統(tǒng)的整體方案選定與分析-4 2.1 智能小車的結(jié)構(gòu)方案分析-4 2.2整體設(shè)計(jì)電路圖-4 2.3 電機(jī)的選擇方案分析-5 2.4 供電電源的選擇方案分析-5 2.5 尋跡檢測(cè)方案分析-6 2.6 避障方案分析-6 2.7 控制方案分析-6 2.8 本章小結(jié)-7 3 硬件設(shè)計(jì)-8 3.1 硬件原理圖-8 3.2控制電路的設(shè)計(jì)-8 3.3 控制器-9 3.4 電源模塊設(shè)計(jì)-9 3.5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊-10 3.6 尋跡模塊設(shè)計(jì)-11 3.6.1 尋跡模塊原理圖-12 3.7 避障模塊設(shè)計(jì)-12 3.7.1 紅外發(fā)射與接收電路原理圖-12 3.8時(shí)鐘芯片和液晶顯示器模塊-13 3.8.1 時(shí)鐘芯片-13 3.9 本章小結(jié)-14 4 軟件設(shè)計(jì)-15 4.1主程序流程圖-15 4.2 尋跡程序-15 4.3 避障程序-16 4.4顯示程序設(shè)計(jì)-17 4.5 時(shí)鐘程序-18 4.5 測(cè)速程序-18 4.6 本章小結(jié)-19 5 結(jié)論-19 致 謝-34 |
