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摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，物流業(yè)也有了較大的發(fā)展，但是我國在貨物存儲(chǔ)領(lǐng)域方面做得不太完善，體現(xiàn)在有些倉庫堆積如山，而有些倉庫卻沒有安排貨物，急劇的降低了倉庫的利用率，造成了資源的浪費(fèi)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)則針對(duì)以上問題通過PLC可編程控制器完成對(duì)貨物運(yùn)輸系統(tǒng)的控制，從而達(dá)到提高倉儲(chǔ)儲(chǔ)貨能力，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 該系統(tǒng)工作步驟為：首先光電傳感器檢測(cè)到貨艙中的貨物，并通過推貨氣缸推動(dòng)貨物至傳送帶，之后通過傳感器的檢測(cè)將貨物分類，并將信號(hào)傳入PLC可編程控制器，當(dāng)貨物到達(dá)貨物卡位時(shí)，機(jī)械手運(yùn)作，將貨物搬運(yùn)到另一傳送帶中，推貨氣缸按之前的預(yù)先設(shè)定將貨物按類放入貨倉之中。 本文主要介紹了貨物運(yùn)輸系統(tǒng)中硬件的設(shè)計(jì)與選擇，同時(shí)詳細(xì)敘述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，主要包括PLC可編程控制器控制變頻器的程序設(shè)計(jì)，步進(jìn)電機(jī)程序的設(shè)計(jì)以及旋轉(zhuǎn)編碼器的程序設(shè)計(jì)，最終敘述了貨物運(yùn)輸系統(tǒng)的流程圖及其程序編制過程。
關(guān)鍵字：貨物運(yùn)輸；PLC；步進(jìn)電機(jī)；傳感器
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 1.1 選題的背景與意義-1 1.2課題的研究領(lǐng)域-1 2 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案-2 2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容-2 2.2 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及系統(tǒng)的組成-2 2.2.1 PLC控制系統(tǒng)-2 2.2.2 材料分揀系統(tǒng)-2 2.2.3 平面?zhèn)}儲(chǔ)系統(tǒng)-4 3 貨物運(yùn)輸系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)-5 3.1 PLC的選型-5 3.1.1PLC的概述與應(yīng)用領(lǐng)域-5 3.1.2 S7-200簡介及模塊的選擇-6 3.2氣動(dòng)傳動(dòng)概述-7 3.2.1氣缸的選型-7 3.2.2電磁閥的選型-8 3.3 編碼器-8 3.4 變頻器的選型-9 3.5 傳感器的選型-10 3.6 步進(jìn)電機(jī)的選型-11 4 貨物運(yùn)輸系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)-13 4.1系統(tǒng)I/O分配表-13 4.2程序流程圖-14 4.4編碼器程序的編寫-1 4.4變頻器程序的編寫-18 4.5步進(jìn)電機(jī)程序的編寫-20 結(jié) 論-21 參 考 文 獻(xiàn)-22 致 謝-23 |
