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摘要:本文所論說的內(nèi)容不是傳統(tǒng)意義上的云臺攝像頭跟蹤目標(biāo)需要人工隨時發(fā)出指令來控制云臺上下左右運動?；趫D像的室內(nèi)運動物體跟蹤是利用捕捉到的圖像中確定的某一個目標(biāo)所在的坐標(biāo)給云臺發(fā)出指令，以達(dá)到控制云臺實時跟蹤目標(biāo)運動，確保目標(biāo)出現(xiàn)在圖像的正中心，以便實驗人員更直觀清晰的查看所要跟蹤的目標(biāo)。 本文主要論述對運動目標(biāo)的跟蹤，因此對圖像的檢測與采集不做過多闡述。通過串口將云臺和計算機(jī)連接起來，調(diào)用一定的函數(shù)庫獲得需要檢測的圖像。利用該圖像完成以下幾步的操作，達(dá)到對移動物體的實時追蹤。 第一步，將收集到的圖像確定范圍和大小并將圖像等分為九個區(qū)域，按照左到右、上到下從1到9編號，調(diào)整云臺攝像機(jī)鏡頭初始地點處于第五分區(qū)。 第二步，將圖像左上方交叉點設(shè)為坐標(biāo)原點（0,0），依此向右和向下創(chuàng)建X軸和Y軸。 第三步，判斷運動目標(biāo)的坐標(biāo)處于哪個分區(qū)，調(diào)用相應(yīng)的指令使云臺運動，達(dá)到跟蹤目標(biāo)的效果。
關(guān)鍵詞：云臺，云臺自動跟蹤，圖像采集，坐標(biāo)軸，運動目標(biāo)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 研究背景和意義-1 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀-1 1.3 本文的主要工作-2 2 云臺-3 2.1 概述-3 2.1.1 云臺的分類以及使用-3 2.1.2所用云臺的型號與主機(jī)-3 2.2連接準(zhǔn)備-4 3 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境概述-5 3.1 Visual Studio 2013簡介-5 3.2 Visual Studio 2013操作界面-6 4 云臺自動跟蹤的實現(xiàn)-7 4.1圖像中坐標(biāo)系的創(chuàng)建和跟蹤目標(biāo)確定-7 4.1.1 圖像的采集-7 4.1.2 坐標(biāo)系的建立-7 4.2 云臺串口通信協(xié)議算法設(shè)計-7 4.2.1串行傳送-7 4.2.2通信協(xié)議介紹-7 4.2.3 云臺串口通信協(xié)議算法設(shè)計-8 4.3 云臺跟蹤運動目標(biāo)算法實現(xiàn)-9 4.3.1 云臺自動跟蹤算法設(shè)計方案-9 4.3.2實驗及結(jié)果分析-10 結(jié) 論-15 參 考 文 獻(xiàn)-16 附錄A 本設(shè)計所用程序-17 致 謝-19 |
