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摘要:隨著我國經(jīng)濟(jì)以及汽車工業(yè)的快速發(fā)展，近年來私家車數(shù)量爆發(fā)性增長，與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。為解決這一問題，停車場也有了長足發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單機(jī)械車庫向高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體車庫轉(zhuǎn)變。我國也于90年代初開始研究開發(fā)立體停車設(shè)備，距今已有二十年的歷程。立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是基于PLC的五層立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。目前PLC控制的立體車庫種類較多，主要有以下形式：升降橫移類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類、簡易升降類等。本文主要對垂直升降類立體車庫進(jìn)行設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)以5層10車位的垂直升降類立體車庫為研究對象，完成了對立體車庫機(jī)械結(jié)構(gòu)，電路及控制程序的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：立體車庫；PLC；升降系統(tǒng)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 課題研究意義-1 1.2 立體車庫國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀-1 1.3 本設(shè)計(jì)任務(wù)-2 2 設(shè)計(jì)的方案選擇-3 2.1 立體車庫類型的選擇-3 2.1.1 現(xiàn)有立體車庫的種類-3 2.1.2 現(xiàn)有立體車庫的使用特點(diǎn)-3 2.1.3 立體車庫的方案總結(jié)-3 2.2 控制方案的比較-4 2.2.1 控制策略方案-4 2.2.2 控制策略的比較-5 3垂直升降類立體車庫的機(jī)械結(jié)構(gòu)-6 3.1 垂直升降類立體車庫概況-6 3.2 垂直升降類立體車庫的組成部分-6 3.2.1鋼架結(jié)構(gòu)-6 3.2.2車庫車位-7 3.3存取結(jié)構(gòu)-8 3.3.1存取方式-8 3.3.2 載車板結(jié)構(gòu)-9 3.3.4 橫移電機(jī)-9 4 垂直升降類立體車庫控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-10 4.1 垂直升降類立體車庫控制系統(tǒng)原理-10 4.2 垂直升降類立體車庫的控制系統(tǒng)的主回路設(shè)計(jì)-10 4.3 垂直升降類立體車庫控制系統(tǒng)的控制回路-11 4.4 PLC的I/O分配-11 4.5硬件選取-13 4.5.1升降設(shè)備-13 4.5.2 橫移設(shè)備-14 4.5.3 檢測系統(tǒng)-14 4.5.4 PLC選型-15 4.5.5 安全裝置-15 5 PLC程序設(shè)計(jì)-17 5.1垂直升降類立體車庫車輛存取過程-17 5.2 PLC控制程序-17 結(jié) 論-20 參 考 文 獻(xiàn)-21 附錄 控制程序-22 致 謝-26 |
