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摘要:隨著旅游行業(yè)的發(fā)展，旅行的人數(shù)量急劇增加，行李箱也逐漸成為人們的負(fù)擔(dān)?，F(xiàn)在的行李箱完全依靠我們的雙手來拖動(dòng)，給我們的身體和心理造成了沉重的負(fù)擔(dān)。為行李箱減重，已成為亟待解決的問題。無線遙控行李箱將逐漸成為人們的新寵。 無線遙控行李箱通過無線遙控實(shí)現(xiàn)行李箱的自主運(yùn)動(dòng)。主要由C51單片機(jī)為核心，采用紅外發(fā)射器和紅外接收頭組成的遙控模塊裝置，利用專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N對電機(jī)進(jìn)行控制。當(dāng)按鍵按下時(shí)，單片機(jī)對按鍵進(jìn)行解碼，解碼出按鍵，電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。 無線遙控行李箱主要通過紅外遙控器控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。行李箱具有前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，加速，減速等功能。此課題的創(chuàng)新性在于使用遙控的方式來實(shí)現(xiàn)行李箱的自主行走，滿足人們的需求，很有競爭力。
關(guān)鍵詞：紅外遙控；單片機(jī)；行李箱；電機(jī)
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 2方案選擇-2 2.1 設(shè)計(jì)思路-2 2.2 整體系統(tǒng)功能框架圖-2 2.3硬件方案-3 2.3.1無線遙控模塊-3 2.3.2電機(jī)-3 2.3.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊-4 3硬件設(shè)計(jì)-5 3.1 AT89C52單片機(jī)-5 3.1.1功能介紹-5 3.1.2 芯片介紹-5 3.1.3 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路-7 3.2紅外遙控模塊-7 3.2.1 發(fā)射部分-8 3.2.2接收模塊-9 3.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊-10 4軟件設(shè)計(jì)-13 4.1主程序-13 4.2紅外遙控模塊程序-14 5調(diào)試與測試-17 5.1硬件調(diào)試-17 5.2軟件調(diào)試-18 5.3調(diào)試結(jié)論-18 結(jié) 論-19 參 考 文 獻(xiàn)-20 附 錄-21 致 謝-27 |
