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摘要:在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的今天,銑床作為一個(gè)不可或缺的工具在工業(yè)加工制造和修理部門得到了廣泛應(yīng)用,銑床以銑刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng),通過工件的移動(dòng)給進(jìn),可以加工很多復(fù)雜的型面,大大提高了工件的加工精度從而提高了生產(chǎn)效率。 本調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要采用三項(xiàng)橋式全控整流電路給銑床電動(dòng)機(jī)供電,同時(shí)采用轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器分別引入電流負(fù)反饋和轉(zhuǎn)速負(fù)反饋,構(gòu)成電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)系統(tǒng)。通過工程設(shè)計(jì)法對電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的模型進(jìn)行理論推導(dǎo),并對相關(guān)調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算,在得到理論值的基礎(chǔ)上運(yùn)用Matlab軟件按照先單元后系統(tǒng)、先開環(huán)后閉環(huán)、先內(nèi)環(huán)后外環(huán)的順序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真,不斷調(diào)整參數(shù)以達(dá)到高速仿形銑床對調(diào)速系統(tǒng)的要求。 關(guān)鍵詞:高速仿形銑床 雙閉環(huán)調(diào)速 三項(xiàng)全控橋式整流
目錄 摘要 Abstract 1. 緒論-1 1.1高速仿形銑床脈寬調(diào)速系統(tǒng)的背景及意義-1 1.2直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的介紹-1 1.3三相橋式全控整流電路的介紹-2 1.4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和性能分析-4 2. 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)-6 2.1 V-M調(diào)速系統(tǒng)的介紹-6 2.2-V-M 整流電路設(shè)計(jì)方案-6 2.3-V-M 電路中主要器件的選擇和參數(shù)的計(jì)算-6 2.4-V-M 電路的保護(hù)-8 3. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)-9 3.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)-9 3.1.1電流調(diào)節(jié)器在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的作用-9 3.1.2流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)模型-9 3.1.3 電流調(diào)節(jié)器的電路選擇-10 3.1.4 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算-10 3.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)-11 3.2.1 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的作用-11 3.2.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)模型-12 3.2.3 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的電路選擇-12 3.2.4 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算-12 4. 仿真實(shí)驗(yàn)-14 4.1雙閉環(huán)系統(tǒng)的仿真框圖-14 4.2各單元調(diào)試-14 4.3 仿真結(jié)果-18 4.4數(shù)據(jù)分析-18 結(jié)論-19 參考文獻(xiàn)-20 致謝-21 |