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摘要：本文介紹了一種基于PLC運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，采用了西門子S7-200系列中的CPU222可編程控制器控制小車的啟動(dòng)和停止、左行和右行、自動(dòng)往返功能以及在程序設(shè)定的路線來(lái)進(jìn)行循環(huán)操作功能，在運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)中采用PLC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料小車在實(shí)際工作中的自動(dòng)運(yùn)行，也可以手動(dòng)控制運(yùn)料小車的啟動(dòng)和停止的功能。 基于PLC運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單連線，調(diào)試和維修方便，成本耗費(fèi)低，對(duì)運(yùn)料小車控制的速度快，它的可靠性和安全度高。 關(guān)鍵詞：PLC 循環(huán)運(yùn)行功能 自動(dòng)控制 自動(dòng)往返
目錄 摘要 Abstract 1 前 言-3 2 可編程控制器（PLC）概況-3 2.1 PLC的定義-3 2.2 PLC的發(fā)展-4 2.3 PLC的特點(diǎn)-4 2.4 PLC的基本組成及各部分作用-5 2.5 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域-8 2.6 PLC的選擇-9 2.7 設(shè)計(jì)背景及意義-10 3 硬件設(shè)計(jì)-12 3.1 主電路圖-12 3.2 I/O地址分配-12 3.3 I/O接線圖-13 3.4 元件列表-14 4 軟件設(shè)計(jì)-14 4.1 程序流程圖-14 4.2 梯形圖-15 5 軟件仿真結(jié)果-18 結(jié)論-21 參 考 文 獻(xiàn)-22 致 謝-23 |
