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摘要:汽車數(shù)量的激增使得道路容納量一度達(dá)到飽和狀態(tài),同一時(shí)間在公路上行駛的車輛數(shù)量巨大,給駕駛員們的駕駛帶來了巨大的挑戰(zhàn),使安全行車變得更加重要。為了解決行車過程中存在的種種不安全問題,除了依靠司機(jī)本身駕駛經(jīng)驗(yàn),車輛的智能化安全系統(tǒng)能夠給駕駛增加安全系數(shù)。 本文就基于上述背景提出對(duì)智能超車避障控制系統(tǒng)的研究,通過對(duì)設(shè)計(jì)方案的選擇,硬件控制系統(tǒng)的四個(gè)主要功能模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,達(dá)到智能超車避障的目的。 系統(tǒng)是以單片機(jī)為主核心板,通過顯示模塊、報(bào)警模塊、傳感器模塊、電源模塊和下載接口模塊的設(shè)計(jì),能夠輔助安全駕駛,減少交通事故發(fā)生的機(jī)率,舒緩交通壓力。 該系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)可以促進(jìn)智能交通系統(tǒng)和安全駕駛系統(tǒng)的發(fā)展。
關(guān)鍵詞:智能超車;避障控制;傳感器測(cè)距;報(bào)警
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 1.1課題研究的背景和意義-1 1.2智能超車避障系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀-1 1.2.1智能超車避障系統(tǒng)技術(shù)的國(guó)外研究現(xiàn)狀-2 1.2.2智能超車避障系統(tǒng)技術(shù)的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀-2 1.3研究?jī)?nèi)容-3 2 系統(tǒng)研究與應(yīng)用技術(shù)概述-4 2.1相關(guān)應(yīng)用技術(shù)概述-4 2.1.1智能駕駛技術(shù)-4 2.2系統(tǒng)功能及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-4 2.2.1系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)-4 2.2.2設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件框圖-5 3智能超車避障控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)-6 3.1 紅外測(cè)距傳感電路設(shè)計(jì)-6 3.1.1 GP2D12的介紹-6 3.1.2 GP2D12的使用-7 3.1.3 GP2D12電路設(shè)計(jì)-8 3.2 LCD顯示電路設(shè)計(jì)-8 3.2.1 液晶顯示屏模塊作為輸出的優(yōu)點(diǎn)-8 3.2.2 LCD顯示電路的設(shè)計(jì)-8 3.3 聲光報(bào)警電路設(shè)計(jì)-9 3.4 剎車控制電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-10 3.5 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)-10 3.6 系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì)-11 3.7 下載接口電路的設(shè)計(jì)-12 4 智能超車避障控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)-13 4.1 系統(tǒng)主程序流程圖-13 4.2 ADC0832模數(shù)轉(zhuǎn)換的程序設(shè)計(jì)-14 4.3 LCD顯示的程序設(shè)計(jì)-15 結(jié) 論-16 參 考 文 獻(xiàn)-17 附錄A 主要功能程序-18 附錄B 仿真系統(tǒng)截圖-21 致 謝-22 |