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摘要:在現(xiàn)代制造業(yè)當(dāng)中尤其汽車(chē)制造業(yè)中，焊接技術(shù)作為重要的加工手段占有非常重要的地位。尤其在先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展當(dāng)代，焊接技術(shù)在制造業(yè)自動(dòng)化與智能化以成為必然趨勢(shì)[18]。焊接機(jī)器人目前主要采用在線編程和離線編程，但是離線編程更為通用。離線編程不僅能夠減少機(jī)器人停機(jī)的時(shí)間，而且是編程工作人員被遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作環(huán)境改善編程環(huán)境，其次離線編程系統(tǒng)有很廣泛使用范圍。因此機(jī)器人焊接技術(shù)在未來(lái)機(jī)械制造業(yè)有著舉足輕重的位置。 關(guān)鍵詞：焊接技術(shù)；離線編程；離線編程的優(yōu)點(diǎn)
目錄 摘要 Abstract 一、選題意義-1 二、弧焊作業(yè)機(jī)器人流程圖和工作臺(tái)構(gòu)成-2 三、機(jī)器人I/O口通信設(shè)置-4 四、弧焊常用數(shù)據(jù)-5 3.1WeidDate:焊接參數(shù)-5 3.2SeamDate:起弧收弧參數(shù)-5 3.3WeaveDate:擺弧參數(shù)-5 五、常用弧焊指令的應(yīng)用-7 5.1“ArcLStart”線性焊接開(kāi)始指令-7 5.2“ArcL”線性焊接開(kāi)始指令-7 5.3“ArcLEnd”線性焊接結(jié)束指令-8 5.4“ArcCStart”圓弧焊接開(kāi)始指令-9 5.5“ArcC”圓弧焊接指令-9 5.6“ArcCEnd”圓弧焊接結(jié)束指令-9 六、弧焊清槍機(jī)構(gòu)的應(yīng)用-11 七、弧焊示教任務(wù)實(shí)施-12 7.1I/O口配置-12 7.2程序模板導(dǎo)入-14 7.3坐標(biāo)系標(biāo)定-22 7.4工作站打包-28 八、錄制汽車(chē)機(jī)器人弧焊作業(yè)虛擬仿真視屏-29 結(jié)論-30 參考文獻(xiàn)-31 致謝-32 |
