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摘 要：PLC是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的主導(dǎo)產(chǎn)品，具有控制功能強(qiáng)，可靠性高，適用于多種控制要求、多種控制對(duì)象的場(chǎng)合。在最近幾年P(guān)LC以其諸多優(yōu)點(diǎn)獲得廣泛的使用，在工業(yè)先進(jìn)國(guó)家已成為工業(yè)控制的基本設(shè)備。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種常用的機(jī)電執(zhí)行元件，具有快速起停、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單廉價(jià)，又非?？煽浚且环N控制精度極高的電機(jī)，常用作工業(yè)過(guò)程控制及儀器儀表的控制元件。本文詳細(xì)討論了S7-200PLC的控制技術(shù)，論述了步進(jìn)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其控制原理。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；可編程邏輯控制器；控制
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-4 1.1 課題的背景及研究意義-4 1.2 五相步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀-4 1.3 課題的設(shè)計(jì)思路-4 2 硬件設(shè)計(jì)-5 2.1 PLC的選型及硬件配置-5 2.2 輸入/輸出地址分配-6 2.3 PLC的外部控制電路-7 2.4 步進(jìn)電機(jī)-7 2.5 環(huán)行脈沖分配器-8 3 軟件設(shè)計(jì)-9 3.1 步進(jìn)電機(jī)的控制要求-9 3.2 步進(jìn)順序控制設(shè)計(jì)-9 3.3 程序設(shè)計(jì)流程圖-11 3.4 程序梯形圖設(shè)計(jì)-12 4 仿真調(diào)試結(jié)果及分析-17 4.1 STEP7軟件的簡(jiǎn)單介紹-17 4.2 仿真-17 結(jié)論-21 參考文獻(xiàn)-22 致謝-23 |
