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摘 要：在當(dāng)今社會物流行業(yè)飛速發(fā)展，貨物量的急劇增長導(dǎo)致倉庫短缺，因此智能立體倉庫的廣泛應(yīng)用勢在必行。智能立體倉庫系統(tǒng)主要分成兩部分設(shè)計(jì)，一部分是硬件設(shè)計(jì)，一部分是軟件設(shè)計(jì)。硬件部分主要介紹傳感器設(shè)備和立體倉庫的實(shí)現(xiàn)所需要的硬件設(shè)備，軟件部分主要介紹西門子S7-200PLC編程軟件實(shí)現(xiàn)智能立體倉庫的I/O分配和梯形圖，通過模擬仿真軟件的仿真調(diào)試，智能立體倉庫系統(tǒng)存取貨動作均可實(shí)現(xiàn)。整個智能立體倉庫系統(tǒng)的完成將解決傳統(tǒng)倉庫占地廣、人工管理費(fèi)用高、倉儲量小的問題，這也使得智能立體倉庫在未來將會成為中國物流業(yè)蓬勃發(fā)展的最好搭檔。 關(guān)鍵詞：PLC，S7-200，立體倉庫，傳感器
目錄 摘要 Abstract 1緒論-3 1.1 課題研究背景及意義-3 1.2 課題研究現(xiàn)狀-3 1.3 本課題的主要內(nèi)容-4 2智能倉庫的整體設(shè)計(jì)-5 2.1 立體倉庫系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)-5 2.2 智能立體倉庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求-5 2.3 系統(tǒng)創(chuàng)新點(diǎn)-6 2.4 智能立體倉庫的存取貨工作過程-6 3 智能立體倉庫的硬件設(shè)計(jì)-8 3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及主控制器PLC的介紹-8 3.2 設(shè)計(jì)中傳感器的選擇-10 3.3 升降機(jī)結(jié)構(gòu)和電機(jī)型號選擇-10 3.4 搬運(yùn)小車結(jié)構(gòu)-11 4智能立體倉庫的軟件設(shè)計(jì)-11 4.1 PLC程序的I/O分配表-11 4.2 梯形圖-13 5智能立體倉庫的系統(tǒng)調(diào)試-20 5.1 PLC仿真調(diào)試-20 5.2 智能立體倉庫系統(tǒng)仿真-20 5.3 智能倉庫功能仿真-20 總結(jié)與展望-23 參考文獻(xiàn)-24 致謝-25 |
