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摘要： 送料小車的工作環(huán)境往往存在粉塵大、操作分散等特點，因此需要其控制系統(tǒng)具有較高的安全可靠性、高穩(wěn)定性等，而由可編程控制器(PLC)控制的自動送料小車動作穩(wěn)定，且可連續(xù)可靠的工作。為此，本課題以S7-200PLC為主控核心設計了一送料小車控制系統(tǒng)，該小車控制系統(tǒng)具有5個停靠站，任意站點啟動呼叫按鈕，PLC通過控制左行右行電機使小車到達呼叫站點，達到小車的控制效果。本課題主要從硬件配置、I/O分配、PLC外部接線等方面對系統(tǒng)進行了設計，并利用S7-PLCSIM仿真軟件對系統(tǒng)進行驗證調試，達到了預期的效果。
關鍵詞：送料小車，PLC，控制
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 選題的意義與背景-1 1.2 工業(yè)系統(tǒng)的現(xiàn)狀-1 2系統(tǒng)總體方案設計-2 2.1 送料小車控制系統(tǒng)實現(xiàn)方式的確定-2 2.2 送料小車工作狀態(tài)分析-2 2.3系統(tǒng)總體設計方案-3 3系統(tǒng)硬件設計-5 3.1主電路設計-5 3.2系統(tǒng)硬件配置-5 3.3 PLC系統(tǒng)設計-7 4系統(tǒng)軟件設計-8 4.1 STEP7編程軟件-8 4.2梯形圖設計-10 5程序的仿真-12 5.1仿真軟件的簡介-12 5.2自動運料小車系統(tǒng)程序仿真與調試-12 結論-14 參考文獻-15 致謝-16 附錄-17 |
