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摘要：在直流調(diào)速系統(tǒng)中由于轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的性能很好可以滿足人們?nèi)粘；顒拥男枰员疚膶﹄p閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究。本文主要是從系統(tǒng)的控制方面進(jìn)行展開，建立雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。按照自動控制原理的方法，從系統(tǒng)的的性能要求的角度出發(fā)將轉(zhuǎn)速與電流的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)為比例積分調(diào)節(jié)器，依托比例積分調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速負(fù)反饋以及電流截止負(fù)反饋來實(shí)現(xiàn)無靜差，且通過計(jì)算確定電流和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)。利用MATLAB對系統(tǒng)展開仿真對比以及調(diào)試，使系統(tǒng)運(yùn)行中表現(xiàn)出良好的直流調(diào)速特性，使得系統(tǒng)的性能趨于完善、合理。 關(guān)鍵詞：比例積分調(diào)節(jié)器，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，電流調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，MATLAB
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-4 1.1直流調(diào)速的概念-4 1.2 研究直流調(diào)速系統(tǒng)的目的和意義-4 1.3 本文的研究內(nèi)容-4 2 直流調(diào)速系統(tǒng)的方案選擇-5 2.1 設(shè)計(jì)舉例以及要求-5 2.2 方案的選擇-5 3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的分析-7 3.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)和靜特性-7 3.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)抗干擾分析-8 3.3 轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器的作用-8 4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)-9 4.1 工程設(shè)計(jì)的思路-9 4.2 電流環(huán)的結(jié)構(gòu)圖簡化-9 4.3 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)-10 4.4 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)-11 4.5 電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的具體電路參數(shù)計(jì)算-13 5 調(diào)速系統(tǒng)的仿真-16 5.1 調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型建立-16 5.2 仿真結(jié)果-18 5.3 系統(tǒng)仿真結(jié)果分析-19 結(jié)論-20 參考文獻(xiàn)-21 致謝-22 附錄-23 |
