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【摘要】汽車工業(yè)的發(fā)展在方便人類出行的同時也帶來諸多問題，諸如污染，安全等，如何更好更便捷安全的出行越來越引起人們的重視。為解決汽車倒車過程中如何避免防撞問題，本論文設(shè)計出一款超聲波汽車倒車報警儀，可以更加方便車主倒車。本設(shè)計采用nRF24L01無線傳輸模塊將超聲測距模塊采集到的距離數(shù)據(jù)實時發(fā)送給主機，實現(xiàn)距離的測量，實現(xiàn)對倒車雷達的設(shè)計。設(shè)計主要分為兩個部分，距離的測量部分以及主機顯示報警部分。距離測試部分使用超聲波測距模塊測量距離通過nRF24L01無線模塊發(fā)送給主機。主機通過nRF24L01接收超聲波檢測的距離并在主機液晶上顯示，一些距離的設(shè)置參數(shù)通過3個按鈕來實現(xiàn)。當測量距離不大于安全距離時，系統(tǒng)蜂鳴器和發(fā)光二極管報警。 【關(guān)鍵字】nRF24L01；STC89C52；無線傳輸模塊；超聲測距
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 1.1課題背景-1 1.2技術(shù)對比-1 1.3研究的主要內(nèi)容-2 1.4工作流程-2 2 系統(tǒng)總體設(shè)計-3 2.1設(shè)計目標-3 2.2系統(tǒng)架構(gòu)-3 3 無線收發(fā)模塊-4 3.1 nRF24L01概述-4 3.2引腳功能及描述-4 3.3 工作模式-5 3.5配置寄存器-7 4超聲測距模塊簡介-7 4.1 HC-SR04超聲波測距簡介-7 4.2單片機控制HC-SR04超聲波測距-8 5 硬件系統(tǒng)的設(shè)計-9 5.1硬件系統(tǒng)設(shè)計總方案-9 5.2單片機最小系統(tǒng)-10 5.3液晶屏的顯示模塊-12 5.4按鍵控制電路-12 5.5電源模塊-13 5.6聲光報警電路的設(shè)計-13 5.7無線傳輸模塊-14 6 系統(tǒng)軟件的設(shè)計-15 6.1主程序設(shè)計-15 6.1.1發(fā)送部分-15 6.1.2接收部分-15 6.2子程序設(shè)計-16 6.2.1無線發(fā)射模塊軟件設(shè)計-17 6.2.2超聲波探測分析-18 6.3軟件開發(fā)環(huán)境-18 6.4調(diào)試的先后順序-19 6.5實驗結(jié)果-19 7系統(tǒng)集成及測試結(jié)果-21 7.1硬件測試-21 7.1.1電源上電測試-21 7.2 軟件調(diào)試-21 結(jié)語-22 參考文獻-23 附錄1 原理圖-25 附錄2 實物圖-27 C語言程序-27 |
