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摘要：本文是對比傳統(tǒng)PID控制器與模糊PID控制器的的性能與穩(wěn)定性。本文通過輸入兩種信號通過Matlab的仿真曲線，通過觀察曲線超調量，峰值時間，調節(jié)時間來判斷系統(tǒng)從啟動到進入穩(wěn)態(tài)運行哪種控制器更加穩(wěn)定，響應速度更加的快。通過對比模糊自適應PID的控制效果和傳統(tǒng)PID控制器的控制效果，證明所設計的二階系統(tǒng)模糊自適應PID控制器能很好的控制二階系統(tǒng)，相比常規(guī)PID控制，響應速度快，穩(wěn)態(tài)精度高。 關鍵詞：matlab；經典PID；模糊控制；二階系統(tǒng)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論 1 1.1研究背景 1 1.2研究目的1 1.3課題研究要點1 1.4 課題研究方式1 2二階系統(tǒng)的工作原理 2 3傳統(tǒng)PID和新型PID控制介紹3 3.1控制系統(tǒng)基本要求 3 3.2 PID控制基本理論4 4MATLAB及可視化仿真工具Simulink 6 4.1 MATLAB概述6 4.2可視化仿真工具Simulink介紹 7 4.2.1 Simulink介紹8 4.2.2 Simulink工具箱介紹8 5 基于自適應PID的二階系統(tǒng)系統(tǒng)仿真9 5.1 模糊自適應PID控制9 5.2 模糊控制系統(tǒng) 9 5.2.1模糊控制系統(tǒng)概述10 5.2.2模糊控制系統(tǒng)組成11 5.3二階系統(tǒng)模糊自適應PID設計與仿真11 5.3.1模糊PID控制器設計11 5.3.2模糊PID控制器的Simulink仿真16 5.4總結18 參考文獻19 |
