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【摘要】：在實(shí)際工程中，比例、積分、微分控制調(diào)節(jié)器控制規(guī)律應(yīng)用最為廣泛，簡(jiǎn)稱PID控制，又叫做PID調(diào)節(jié)。雙容水箱系統(tǒng)是比較常見(jiàn)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)液位系統(tǒng) ，是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中比較常見(jiàn)的控制對(duì)象。目前，大多液位控制是采用P,PI,PID或者串級(jí)等構(gòu)成控制方案。論文《基于PC液位控制系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》主要利用德普施雙容水箱液位控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)雙容水箱液位實(shí)行控制。DRVI液位控制系統(tǒng)主要由雙容水箱、液位檢測(cè)傳感器、控制閥等器件以及數(shù)據(jù)采集卡和上位計(jì)算機(jī)軟件組成。液拉控制采用PID控制策略。通過(guò)對(duì)雙容水箱分別進(jìn)行比例控制,積分控制以及微分控制進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)對(duì)液位進(jìn)行較好的控制。 【關(guān)鍵詞】：液位、PID控制、液位控制系統(tǒng)
目錄 摘要 Abstract 1概述-1 1.1液位控制-1 1.2PID控制-1 2雙容水箱液位控制系統(tǒng)-3 2.1雙容水箱系統(tǒng)簡(jiǎn)介-3 2.2雙容水箱系統(tǒng)硬件組成-3 2.3 DRLink可重構(gòu)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)簡(jiǎn)介-5 2.4雙容水箱系統(tǒng)PID控制原理-6 3雙容水箱液位系統(tǒng)PID控制-7 3.1 PID控制理論-7 3.2 PID三類基本控制類型及調(diào)整原則 -8 4液位控制實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析-8 4.1傳感器標(biāo)定方法-8 4.2數(shù)據(jù)測(cè)試與分析-10 4.2.1P控制雙容水箱系統(tǒng)-10 4.2.2PI控制雙容水箱系統(tǒng)-15 4.2.3PID控制雙容水箱系統(tǒng)-19 4.3控制結(jié)果-24 5結(jié)論-25 6.參考文獻(xiàn)-25 7.致謝-26 附錄:-27 |
