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摘要：本次設(shè)計是選用51單片機來對步進電動機進行控制，經(jīng)過IO接口輸出的時序方波來作為步進電動機的控制信號，信號通過芯片ULN2003來啟動步進電動機，同時利用4個按鍵對步進電動機的狀態(tài)來進行控制，用4個LED發(fā)光二極管來顯示步進電動機的轉(zhuǎn)速。 該系統(tǒng)由硬件以及軟件兩個部分組成。其中，硬件包括了51單片機系統(tǒng)、電源模塊、步進電動機控制模塊、LED指示燈模塊。軟件采用在keil軟件環(huán)境下編輯。 關(guān)鍵詞：步進電機控制，單片機控制，系統(tǒng)設(shè)計
目錄 摘要 Abstract 緒論1 1.系統(tǒng)方案2 1.1 設(shè)計方案2 1.2 主控芯片的選擇2 2.步進電機3 2.1 步進電機的特性3 2.2 步進電機的選擇3 3．步進電機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計4 3.1 步進電機控制系統(tǒng)的組成4 3.2 主控制模塊4 3.2.1 STC89C52單片機簡介4 3.2.2 單片機的時鐘電路與復(fù)位電路設(shè)計5 3.3 電源電路設(shè)計6 3.4 步進電機驅(qū)動電路6 3.5 按鍵電路7 3.6 速度等級指示燈電路8 4.步進電機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計9 4.1 軟件設(shè)計編程思路9 4.2 程序設(shè)計思路9 4.3 程序流程圖9 4.3.1 主程序流程圖9 4.3.2 讀鍵盤子程序流程圖10 4.3.3 鍵盤處理子程序流程圖11 4.3.4 電機控制中斷程序流程圖13 5.系統(tǒng)調(diào)試14 6.結(jié)論15 參考文獻16 致謝17 附錄一 原理圖18 附錄二 源代碼19 |
