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摘要：設(shè)計(jì)一款基于無刷電機(jī)應(yīng)用于自行車的既能發(fā)電儲(chǔ)存電能又能給手機(jī)等隨身電子產(chǎn)品或助力系統(tǒng)供電的設(shè)備：在下坡或者路況較好情形下將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存，當(dāng)上坡或者路況較差情形下將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，并能夠根據(jù)騎行者對(duì)腳踏板施加力的大小來判斷是否需要啟動(dòng)助力系統(tǒng)，進(jìn)而改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率。無刷直流電機(jī)發(fā)電時(shí)通過電流的整合，LM7805進(jìn)行穩(wěn)壓，并采用安時(shí)法計(jì)算電池電量。選擇FSR402薄膜式壓力傳感器把腳蹬受力的大小轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，STM8S103F3單片機(jī)旨在解決微控制器的反饋并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)共同帶動(dòng)自行車運(yùn)行。由于解決了用電問題，所以拓展其他相關(guān)電子產(chǎn)品的空間比較大，也對(duì)進(jìn)一步開發(fā)完善并應(yīng)用到其他領(lǐng)域有很好的幫助。
關(guān)鍵詞：雙向電源系統(tǒng)；人機(jī)互動(dòng)；無刷直流電機(jī)；STM8S103F3；FSR402薄膜式壓力傳感器
目錄 中文摘要 英文摘要 1 緒論-3 1.1 研究背景及意義-3 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀-3 1.3 項(xiàng)目的研究內(nèi)容-4 1.4 本章小結(jié)-4 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)-5 2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要求-5 2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案-5 2.3 發(fā)電部分電池電量計(jì)算方案-6 2.4 驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率控制方案-6 2.5 本章小結(jié)-6 3 硬件設(shè)計(jì)-8 3.1 無刷直流電機(jī)發(fā)電部分-8 3.2 發(fā)電采集部分-9 3.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)-10 3.4 輔助助力系統(tǒng)-10 3.5 電量計(jì)算-12 4 軟件設(shè)計(jì)-14 4.1 計(jì)算電池SOC程序設(shè)計(jì)-14 4.2 助力系統(tǒng)軟件板塊-15 5 系統(tǒng)測試與結(jié)果-17 5.1 電路板設(shè)計(jì)圖展示-17 5.2 系統(tǒng)調(diào)試-18 6 總結(jié)與展望-19 6.1 全文總結(jié)-19 6.2 展望-19 參考文獻(xiàn)-20 |
