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摘要:在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的今天,自動控制技術(shù)已經(jīng)被大量的運(yùn)用在工業(yè)、制造業(yè)、畜牧業(yè)、航天航空等各個(gè)領(lǐng)域。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,自動控制技術(shù)在機(jī)電一體化領(lǐng)域中的地位變的更為舉足輕重。 本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是機(jī)電一體化生產(chǎn)線上的一個(gè)重要組成部分——穿銷單元設(shè)計(jì),該穿銷單元的主要任務(wù)是完成工件的穿銷安裝工作。此次設(shè)計(jì)的核心部位是MicroLogix 1400可編程控制器(PLC),其中可編程控制器使用了兩個(gè)擴(kuò)展模塊用于輸入和輸出,以此來控制整個(gè)單元的運(yùn)行,整個(gè)單元的程序在RS500軟件中編寫。本次設(shè)計(jì)的穿銷單元系統(tǒng)由傳送帶裝置和工件穿銷裝置兩部分組成,當(dāng)傳感器檢測到傳送帶上有需要穿銷的工件被運(yùn)送過來時(shí),傳送帶停止運(yùn)行,阻擋氣缸將工件停在預(yù)定位置,然后穿銷工作臺開始工作,頂推氣缸將銷子推送至下料出,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與PLC嵌入式I/O模塊相連接,電機(jī)運(yùn)行帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),將銷子放入穿銷口,穿銷氣缸進(jìn)行穿銷,從而完成整個(gè)的工件穿銷工作。
關(guān)鍵詞:傳感器;PLC;氣缸;穿銷;步進(jìn)電機(jī)
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 2設(shè)計(jì)依據(jù)-2 2.1 設(shè)計(jì)原理-2 2.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容-2 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-4 3.1 可編程控制器(PLC)選型-4 3.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)-4 3.1.2 MicroLogix 1400可編程控制器-4 3.1.3 1762——IQ16輸入模塊-7 3.1.4 1762——OW16輸出模塊-7 3.2 傳感器-8 3.2.1 光電傳感器-9 3.2.2 光纖傳感器-10 3.3 氣缸-10 3.4 電機(jī)-12 3.4.1步進(jìn)電機(jī)-12 3.4.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器-12 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-14 4.1 編程軟件介紹-14 4.2軟件實(shí)現(xiàn)-15 4.3 軟件程序-16 4.4 步進(jìn)電機(jī)的控制與程序編程-17 結(jié) 論-19 參 考 文 獻(xiàn)-20 附錄A 程序流程圖-21 附錄B PLC總硬件設(shè)計(jì)圖-22 附錄C PLC梯形圖-23 致 謝-26 |