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摘要:本設(shè)計(jì)重心主要放在噴涂過程開始的條件上以及烘干過程中的溫度控制上。文中介紹了噴涂烘干單元的系統(tǒng)的軟件及硬件組成,基本實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)線的噴涂烘干單元生產(chǎn)過程的模擬。論述了可編程邏輯控制器(PLC)及其應(yīng)用,給出了PLC實(shí)現(xiàn)程序控制的步驟。在運(yùn)用PLC控制的自動(dòng)噴涂的技術(shù)應(yīng)用中,控制噴涂的精度以及效率需要注意,烘干過程中的溫度恒定控制同樣重要。所以在本文中將會(huì)對PID控制設(shè)計(jì)的參數(shù)選擇做出簡單的研究與探討。 同時(shí)本文對設(shè)計(jì)過程做了簡短的記錄與分析,淺顯探討了設(shè)計(jì)過程中遇到的問題的解決方法。在最后對PLC技術(shù)在柔性生產(chǎn)線上噴涂烘干行業(yè)的應(yīng)用作出了總結(jié),并對PLC與噴涂行業(yè)今后的發(fā)展進(jìn)行了展望。
關(guān)鍵詞:可編程邏輯控制器;噴涂烘干單元;涂裝生產(chǎn)線; PID
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 2 設(shè)計(jì)方案與任務(wù)-1 3 硬件設(shè)計(jì)-2 3.1 可編程控制器的使用以及地址分配-3 3.1.1 MicroLogix1400 PLC 1766-L32-3 3.1.2擴(kuò)展模塊噴涂1762-OW16輸出模塊-4 3.1.2擴(kuò)展模塊1762-IR4模擬量輸入模塊-6 3.2噴涂單元硬件設(shè)計(jì)以及技術(shù)指標(biāo)-7 3.2.1供電電源模塊-7 3.2.2傳感器模塊-8 3.2.3氣動(dòng)模塊-10 3.2.4電機(jī)模塊-11 3.2.5執(zhí)行器部分-12 3.2.6其他硬件概述-13 4.軟件設(shè)計(jì)-13 4.1軟件功能概述-14 4.2程序的具體實(shí)現(xiàn)-14 4.3溫度控制的比例積分微分(PID)設(shè)計(jì)-16 4.3.1比例控制算法-16 4.3.2積分控制算法-17 4.3.3微分控制算法-17 4.3.4比例積分微分(PID)算法的軟件實(shí)現(xiàn)-17 結(jié) 論-22 參 考 文 獻(xiàn)-23 附錄A 軟件程序流程圖-24 附錄B 整體程序梯形圖-25 致 謝-29 |