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摘要:液位這個被控對象因為具有很大的遲滯性，所以在工業(yè)控制中很難達到完美的操控。當今工業(yè)對液位精度的控制需求逐步提高，水槽液位控制系統(tǒng)中的傳統(tǒng)PID方法逐漸不能滿足工業(yè)產品的需求。因為這種方法極其新穎，所以得到了很多學者的關注和研究。也被很多人成功應用在了不同的領域中。本文從仿人智能PID的研究學習開始，而后就仿人智能PID方法在槽液位系統(tǒng)原有PID基礎上做一些改進，得到了更為精準的液位精度。本文主要解釋仿人智能PID的原理，并用MATLAB中M函數(shù)做二階水槽系統(tǒng)的仿真，之后與傳統(tǒng)PID仿真結果對比圖像。得出了仿人智能控制的優(yōu)越性。通過改進和完善仿人智能PID，得到兩種操控方法的液位變化曲線。通過實驗證明了仿人智能PID確實具有一些優(yōu)越性。
關鍵詞：水槽液位控制系統(tǒng)；PID控制；仿人智能控制；西門子S7-300 PLC
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 仿人智能控制的背景及研究意義-1 1.2 本文主要工作-2 2. 仿人智能控制算法-3 2.1 仿人智能控制基本思想和概念-3 2.2仿人智能PID控制初始方法參數(shù)表達式-3 2.3 仿人智能控制器的設計-6 3. 仿人智能控制仿真實驗研究-8 3.1 MATLAB簡介-8 3.2 二階水槽液位控制系統(tǒng)的建模-9 3.3 仿人智能控制算法的研究-12 3.4 小結-14 結 論-15 參 考 文 獻-16 附錄 M腳本文件-17 致 謝-21 |
