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摘要:直流電機(jī)以其良好的啟動(dòng)性能和調(diào)速性能，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)和生活中，而直流電機(jī)調(diào)速設(shè)備由于具有良好的動(dòng)態(tài)性能，在具有快速起/制動(dòng)的要求的大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的機(jī)械中有廣泛的應(yīng)用。因此，研究直流電機(jī)的調(diào)速控制器具有非常重要的意義。 本文研究了如何利用ARM(STM32F30x) 32位單片機(jī)控制輸出PWM信號(hào)，文中對(duì)STM32F30X單片機(jī)的概念和PWM信號(hào)的原理作了詳細(xì)的論述。在熟悉硬件電路的基礎(chǔ)上完成了按鍵電路，外圍電路的設(shè)計(jì)，通過編程實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)輸出帶死區(qū)的PWM，并能通過按鍵K1,K2實(shí)現(xiàn)脈沖寬度的增加和減少，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的增速和減速的控制。最后用測(cè)速編碼器把速度信號(hào)反饋到單片機(jī)中，完成算法的研究，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的閉環(huán)控制。 論文分析了系統(tǒng)的工作原理，雙極性H橋的PWM變換電路和轉(zhuǎn)速電流控制器的工作原理，并給出了硬件的實(shí)現(xiàn)方案。 關(guān)鍵詞：ARM PWM信號(hào) 直流電機(jī)
目錄 摘要 ABSTRACT 1 緒 論-1 1.1研究的背景和意義-1 1.2國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀-1 1.3本課題研究的主要內(nèi)容-2 2直流調(diào)速系統(tǒng)的原理-4 2.1 直流電機(jī)的調(diào)速原理-4 2.2 PWM的調(diào)速原理-4 2.3 H橋PWM變換電路的工作原理-5 3 控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)-8 3.1控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)-8 3.2驅(qū)動(dòng)電路-8 3.3 電力電子器件IGBT-9 3.4測(cè)速編碼器-11 4 單片機(jī)的控制模塊-12 4.1PID控制算法-12 4.2 STM32的介紹-14 4.2.1 STM32的特點(diǎn)-14 4.2.2 STM32和MCS-51的比較-14 4.2.3 STM32的定時(shí)器-14 4.3四路互補(bǔ)脈沖輸出-16 4.4 死區(qū)的插入-18 4.5 按鍵改變脈沖的占空比-21 4.5.1 按鍵改變脈沖占空比-21 4.5.2按鍵的去抖-23 5 電機(jī)的調(diào)速-25 5.1電機(jī)調(diào)速所需要的掛件及附件-25 5.2調(diào)速的原理-25 5.3電機(jī)的調(diào)速過程、結(jié)果和分析-26 6 Keil4和邏輯分析儀-28 6.1 Keil4的介紹-28 6.2邏輯分析儀-28 7 結(jié) 論-30 參考文獻(xiàn)-31 致謝-32 附錄1 調(diào)速波形圖-33 |
