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摘要:在石化、釀酒、造紙及冶金等一些常見的復雜工業(yè)生產(chǎn)過程中,廣泛的存在著一些大時滯對象。時滯系統(tǒng)的控制問題一直是困擾復雜工業(yè)對象自動控制領域的一大難題。這類控制過程的特點可概括為:當控制作用產(chǎn)生后,在滯后的這個時間范圍內(nèi),對象的被控參數(shù)完全沒有響應,從而使得在出現(xiàn)擾動的情況下,控制系統(tǒng)無法及時的跟隨控制量的變化而進行調(diào)整以克服系統(tǒng)所受的擾動,因此這樣的過程必然會產(chǎn)生比較明顯的超調(diào)量同時也需要較長的調(diào)節(jié)時間。針對復雜對象的時滯問題,采用傳統(tǒng)的控制方法,如PID控制或者單一的Smith預估控制,往往都難以取得較好的控制效果。眾多學者從傳統(tǒng)控制出發(fā),提出了比如針對大時滯現(xiàn)象改進后的PID算法或Smith預估控制,此外類似模糊控制、魯棒控制等這類先進控制算法在大時滯對象中也得到廣泛的應用,有效的推動了時滯系統(tǒng)控制的發(fā)展。本文在較全面地分析了時滯系統(tǒng)的現(xiàn)有控制方式的基礎上,重點討論了動態(tài)矩陣控制(Dynamic Matrix Control,DMC)算法在時滯對象運用及針對工業(yè)現(xiàn)場中存在的不可預測干擾和時變時滯問題提出了自己的解決策略。 啤酒發(fā)酵過程是一個復雜的生化反應過程,該過程中發(fā)酵罐的溫度參數(shù)是直接影響啤酒發(fā)酵質(zhì)量和決定啤酒口味的重要因素。而啤酒發(fā)酵罐溫度對象是一類典型的時變大時滯系統(tǒng),因此根據(jù)本文提出的控制策略,以啤酒發(fā)酵罐溫度對象為應用背景,將本文控制策略應用于啤酒發(fā)酵罐的溫度控制,試驗結果表明本文控制策略在啤酒發(fā)酵罐過程溫度對象的控制中取得了較好的控制效果。
關鍵詞:動態(tài)矩陣控制;時滯系統(tǒng);干擾抑制 |