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摘要:大型建筑物的移動和吊裝技術(shù)作為一種新型的建筑改造技術(shù),具有施工速度快、經(jīng)濟性好、效果好的特點,特別是在橋梁沉陷和橋梁凈空等方面的處理。該技術(shù)是一種具有應(yīng)用前景和發(fā)展前景的新技術(shù)。然而,就目前的同步頂升技術(shù)理論體系而言,還不完善,技術(shù)要求不夠系統(tǒng),實踐經(jīng)驗不夠豐富,還有許多問題有待深入研究。針對普通同步提升系統(tǒng)的不足,采用現(xiàn)代測試技術(shù)、模糊控制技術(shù)和解耦技術(shù),研究并設(shè)計了一套液壓同步頂升控制系統(tǒng)BAS。星型拓撲結(jié)構(gòu),操作簡單,精度高,同步性好。 首先,在現(xiàn)有液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,在分析系統(tǒng)條件、工程要求和系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于星型拓撲網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)控制方案。工業(yè)控制機和PLC通過網(wǎng)絡(luò)線-光纖網(wǎng)絡(luò)線連接,系統(tǒng)采用Modbus TCP協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,并通過模糊控制和位移解耦實現(xiàn)同步頂升。 其次,根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,選擇滿足性能要求的硬件,并設(shè)計這些硬件的連接線,然后將硬件組裝到機柜和箱體中。然后,通過對液壓同步提升常用算法的分析,結(jié)合系統(tǒng)的工作狀態(tài)選擇模糊控制算法,然后將可能的位移耦合解耦。在提高頂升的情況下,對解耦系數(shù)進行修正,在系統(tǒng)性能允許的條件下,通過參數(shù)簡化的方法,可以降低系統(tǒng)的解耦系數(shù)。計算量。然后介紹了該系統(tǒng)所使用的主要軟件。組態(tài)軟件WebAccess可實現(xiàn)位移控制、過程顯示、壓力顯示、重量顯示、故障報警、數(shù)據(jù)存儲等功能。該解耦控制算法可在WebAccess腳本中實現(xiàn),模糊控制算法可在PLC中實現(xiàn)。
關(guān)鍵字:同步頂升;PLC;星型拓撲結(jié)構(gòu);解耦
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1 液壓同步頂升國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀-1 第二章 液壓同步頂升系統(tǒng)的總體方案設(shè)計-3 2.1控制系統(tǒng)設(shè)計方案-3 2.2本章小結(jié)-5 第三章 液壓同步頂升控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計-6 3.1可編程邏輯程控制器-6 3.1.1PLC的選型-6 3.1.2PLC的I/O點分配-7 3.2傳感器-8 3.2.1位移傳感器-8 3.2.2壓力傳感器-8 3.3比例溢流閥及比例放大器-9 3.3.1比例溢流閥-9 3.3.2比例放大器-9 3.4變頻器-10 3.5觸摸屏-10 3.6光纖交換機-10 3.6.1EMW1016C光纖交換機-10 3.6.21008MV光纖交換機-11 3.7電氣線路設(shè)計-11 3.7.1強電線路設(shè)計-11 3.7.2弱點線路設(shè)計-13 3.8本章小結(jié)-14 第四章 液壓同步頂升控制系統(tǒng)的算法研究-15 4.1模糊控制-15 4.2模糊控制器-16 4.2.1模糊控制器-16 4.3系統(tǒng)解耦-17 4.3.1解耦方法的選擇-17 4.3.2解耦系數(shù)的修正-19 4.4本章小結(jié)-20 第五章 液壓同步頂升控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計-21 5.1組態(tài)軟件設(shè)計-21 5.1.1WebAccess組態(tài)軟件-21 5.1.2 WebAccess人機界面設(shè)計-21 5.2PLC程序設(shè)計-25 5.2.1PLC編程軟件-25 5.2.2子系統(tǒng)控制程序的PLC實現(xiàn)-26 5.3通信設(shè)計-27 5.3.1PLC與上位機的通信設(shè)計-28 5.3.2PLC與觸摸屏的通信設(shè)計-28 5.4本章小結(jié)-28 第六章 總結(jié)與展望-29 6.1總結(jié)-29 6.2展望-29 致謝-31 參考文獻-32 |