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摘要：自動(dòng)引導(dǎo)車自從上世紀(jì)50年代問(wèn)世以來(lái)經(jīng)歷了迅速的發(fā)展，這幾十年中AGV已經(jīng)在工業(yè)，物流等領(lǐng)域得到巨大的發(fā)展。相比于傳統(tǒng)的物流運(yùn)輸，它高效靈活的特點(diǎn)得到了極大的體現(xiàn)，同時(shí)無(wú)需人手動(dòng)操作，是一中高效經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)方式。 我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，與工業(yè)領(lǐng)域不同，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的AGV并未得到針對(duì)性的研究，只是在工業(yè)AGV的原有基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝。因此遠(yuǎn)未達(dá)到農(nóng)業(yè)AGV適用的最好狀態(tài)。對(duì)于農(nóng)業(yè)AGV來(lái)說(shuō)，除了在不同路況下的行進(jìn)能量外，還需要一個(gè)可以搭載各種設(shè)備的平臺(tái)。在載體平臺(tái)上可以裝載收獲機(jī)械、噴藥機(jī)械等其他機(jī)構(gòu)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行生產(chǎn)管理，從而可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的生產(chǎn)。 為了適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)情況和成本，設(shè)計(jì)中采用的輪胎是農(nóng)用的，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的履帶和舵輪，使用兩個(gè)36W的作為轉(zhuǎn)向控制電機(jī)和兩個(gè)150W的作為主驅(qū)動(dòng)電機(jī)這四個(gè)伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)和控制原動(dòng)機(jī)。同時(shí)配合具備大傳動(dòng)比的減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)達(dá)到90N/m的高轉(zhuǎn)矩輸出。這樣設(shè)計(jì)可以使車身在不同路況下平穩(wěn)行進(jìn)，同時(shí)可以為車身上預(yù)留較多的空間搭載作業(yè)機(jī)械，如收獲機(jī)械、噴藥機(jī)械等其他機(jī)構(gòu)，從而完成多種試驗(yàn)作業(yè)操作。 本片說(shuō)明書對(duì)車身設(shè)備的安全性能校核以及載體平臺(tái)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)引導(dǎo)車；農(nóng)業(yè)；伺服電機(jī)；載體平臺(tái)
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書-1 1.1課題背景及意義-1 1.2課題內(nèi)容-1 1.3課題要求-1 1.4畢業(yè)設(shè)計(jì)日程安排-1 第二章 機(jī)械設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)-2 2.1選擇設(shè)計(jì)方案-2 2.2原動(dòng)機(jī)選用依據(jù)-3 2.3傳動(dòng)裝置的選擇-5 第三章 主要零件的設(shè)計(jì)及計(jì)算-6 3.1齒輪設(shè)計(jì)-6 3.2軸的設(shè)計(jì)-12 3.3軸承的選用-15 3.4鍵的選用-16 第四章 車體以及支撐架的設(shè)計(jì)-17 4.1車體設(shè)計(jì)-17 4.2支撐架設(shè)計(jì)-17 第五章 設(shè)備的使用和保養(yǎng)-18 第六章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)-19 結(jié)束語(yǔ)-20 致 謝-21 參考文獻(xiàn)-22 |
