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摘 要：本文主要對(duì)上下料機(jī)械手的背景和用途進(jìn)行了簡(jiǎn)單的概述，并根據(jù)要求提出本課題的總體設(shè)計(jì)方案。通過大量的計(jì)算和參考，選取了適合本課題設(shè)計(jì)任務(wù)書的氣動(dòng)手指、回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸以及步進(jìn)電機(jī)。同時(shí)設(shè)計(jì)出了標(biāo)準(zhǔn)的滾珠絲杠螺母副和梯形齒同步帶和帶輪，以此組成一套具有執(zhí)行部分、傳動(dòng)部分、驅(qū)動(dòng)部分的銑削單元上料機(jī)械手。 關(guān)鍵詞：上料機(jī)械手；氣動(dòng)手指；回轉(zhuǎn)氣缸；滾珠絲杠螺母副；步進(jìn)電機(jī)
目 錄 摘 要 ABSTRACT 第一章 概述-1 第二章 銑削單元上料機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案-2 2.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)-2 2.1.1手部-2 2.1.2腕部-2 2.1.3臂部-2 2.2動(dòng)力機(jī)構(gòu)-2 第三章 手部-4 3.1夾緊力的計(jì)算-4 3.2氣動(dòng)手指的選型-5 第四章 腕部-6 4.1手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩-6 4.2回轉(zhuǎn)氣缸的選型-7 第五章 臂部-9 5.1確定滾珠絲杠的導(dǎo)程 5.2確定預(yù)期的額定動(dòng)載荷 5.3根據(jù)位置精度要求確定滾珠絲杠螺母副允許的最小螺紋底徑-10 第六章 動(dòng)力裝置-12 6.1傳動(dòng)比計(jì)算-12 6.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型-12 6.3計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩M-13 第七章 同步帶傳動(dòng)的計(jì)算和選型-16 結(jié)束語-20 致 謝-21 參考文獻(xiàn)-22 |
