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摘要：礦井提升變頻調速系統(tǒng)已廣泛使用在各大煤礦、鐵礦、鹽礦等礦產業(yè)的開采與提升之中，它具有以往國內提升機技術所不具備的優(yōu)點，比如自動化的程度大為提高，調速更加平滑，可以實現無極調速，而非以前的串電阻調速，其安全性能更好，并且可以實時測量當前參數。本設計中的機械設計采用的是單繩纏繞式礦井提升機，雙滾筒模式，用可編程控制器及其模擬量模塊進行控制，并用觸摸屏進行人機交互，實現控制目的。運用變頻器和測速電機來實現提升變頻調速的功能，使得礦井提升容器可以在斜井提升過程中能夠實現在任何情況下以規(guī)定的速度提升與下放，并且可以停在規(guī)定的位置上。運動液壓系統(tǒng)為制動器提供可以調節(jié)的壓力油，使提升機獲得特定的力矩，從而實現提升系統(tǒng)的安全制動。 關鍵詞：礦井提升機、PLC、變頻器、觸摸屏
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1課題簡述-1 1.2.1國外礦井提升變頻調速系統(tǒng)的發(fā)展-1 1.2.2國內礦井提升變頻調速系統(tǒng)的發(fā)展-2 1.3本次畢業(yè)設計研究的內容和意義-3 1.3.1研究的內容-3 1.3.2研究的意義-3 第二章 總體方案設計-4 2.1機械結構設計-4 2.1.1系統(tǒng)結構設計-4 2.1.2機械部分的主要機構-4 2.1.3系統(tǒng)的負載分析-5 2.1.4電機的功率及額定轉速的確定-5 第三章 變頻調速提升系統(tǒng)機械部分設計-7 3.1鋼絲繩的設計-7 3.1.1鋼絲繩的型號-7 3.1.2鋼絲繩的校核-7 3.2卷筒的設計-8 3.3提升機電動機的設計-8 3.4提升機減速器的設計-9 3.4.1齒輪的設計-9 3.4.2傳動軸的設計-11 3.5提升容器與井筒的相對位-12 3.5.1天輪的型號-12 3.5.2井架的高度確定-13 3.5.3滾筒到井筒的最小距離-13 3.5.4弦長的計算-13 3.5.5內外偏角的計算-13 3.5.6下出繩角的計算-13 3.6提升機的運行狀態(tài)-14 3.6.1總變位質量-14 3.6.2提升機正常運行時的加減速度-14 3.6.3提升過程中的各階段速度、時間與行程-15 3.7提升機制動系統(tǒng)的設計-17 3.7.1盤形制動器的設計-17 3.7.2制動油壓-18 3.8多齒塊徑向離合器的設計-19 3.8.1離合器組成-19 3.8.2離合器工作原理-19 3.8.3外齒輪轂的齒數確定及調繩精度-19 3.8.4齒塊的數量以及齒塊齒數-20 第四章 變頻調速提升系統(tǒng)控制部分設計-21 4.1控制原理-21 4.2硬件的選擇-21 4.2.1PLC的選擇-21 4.2.2變頻器的選擇-21 4.2.3觸摸屏的選擇-22 4.2.4傳感器的選擇-22 4.3 軟件設計-23 4.3.1流程圖-23 4.3.2 I/O分配表的繪制-24 4.3.3 PLC編程-25 4.4.3觸摸屏畫面設計-34 4.3.5觸摸屏畫面的仿真-38 結 語-40 致 謝-41 參考文獻-42 |
