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摘要：-數(shù)控銑床XY運動平臺是數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)中的重要組成部分，工作臺的精度會影響零件的生產(chǎn)質(zhì)量。它主要作用于XY方向的進(jìn)給運動，它是基于傳統(tǒng)手動或者電動XY兩軸移動平臺基礎(chǔ)上改進(jìn)而來，其實質(zhì)是對傳統(tǒng)手動或者電動XY兩軸移動平臺加入伺服驅(qū)動電機，以及數(shù)控化控制系統(tǒng)改進(jìn)而來。數(shù)控XY運動平臺是通過伺服電機驅(qū)動的，所以，在對加工不同工件，需要不同進(jìn)給力的時候可以對伺服電機進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，與伺服電機的輸出軸的扭矩也是可調(diào)節(jié)的，在速度方面，通過伺服控制系統(tǒng)可以自由控制進(jìn)給速度，快退，快進(jìn)，復(fù)位等動作的不同速度的要求，這對于提高設(shè)備的加工效率，縮短空行程的時間，有很大意義。而本次設(shè)計我們主要是對數(shù)控銑床工作臺的結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，主要包括工作臺絲桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計選型，電動機的設(shè)計選型及機械系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)剛度及動態(tài)分析，并對工作平臺進(jìn)行三維建模以及運動仿真，完成設(shè)計工程圖。
關(guān)鍵字：XY運動平臺；；兩軸移動；導(dǎo)向精度；三維建模；
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀分析-1 1.2 數(shù)控銑床XY運動平臺的特點-2 1.3 數(shù)控銑床的發(fā)展前景分析-3 第二章 總體設(shè)計與分析-5 2.1 數(shù)控銑床XY運動平臺工作原理與結(jié)構(gòu)分析-5 2.1.1 設(shè)計的優(yōu)點-5 2.1.2 工作原理分析-5 2.2 數(shù)控銑床XY運動平臺的傳動方式-6 2.3 結(jié)構(gòu)簡圖-6 第三章 主要零部件設(shè)計與計算-7 3.1 伺服電機的選用-7 3.1.1等效力矩的研究與計算-7 3.1.2 研究計算電機工作狀態(tài)-9 3.1.3 電動機功率的選擇-9 3.2 滾動導(dǎo)軌副的計算、選擇-10 3.3 滾珠絲杠計算、選擇-10 3.4滾動軸承的選擇計算-13 3.4.1軸上的軸承的選擇和壽命計算-13 3.4.2 軸上軸承的選擇計算-14 3.4.3靜載荷計算-15 3.4.4極限工作轉(zhuǎn)速計算-15 3.5鍵連接的選擇和計算-15 3.5.1鍵的選擇-16 3.5.2鍵的強度計算-16 3.6 機械傳動系統(tǒng)的誤差計算與分析-17 總 結(jié)-18 致 謝-19 參考文獻(xiàn)-20 |
