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摘要：XY二維運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)作為運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)在教學(xué)、生產(chǎn)中具有重要意義，在數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人中有著廣泛應(yīng)用。本文從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件編程兩個(gè)方面對(duì)二維數(shù)控機(jī)床原理進(jìn)行了實(shí)踐。根據(jù)任務(wù)書要求完成了XY二維運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)從選型開始，其中包括了滾柱絲杠、步進(jìn)電機(jī)和聯(lián)軸器的選型。確定標(biāo)準(zhǔn)件后著手設(shè)計(jì)其他機(jī)械結(jié)構(gòu)，使用了CAD2007繪圖軟件繪制出重要結(jié)構(gòu)的CAD二維圖，為了有直觀的感受，使用solidworks三維建模軟件畫出了三維圖。軟件部分，本文采用VS2015作為開發(fā)工具，調(diào)用了固高GT-400-SV在WIN10系統(tǒng)下的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。開發(fā)了軟件調(diào)試界面。其中的插補(bǔ)原理至關(guān)重要。本文所涉及的技術(shù)可應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)場(chǎng)合。
關(guān)鍵詞：XY二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；CAD；插補(bǔ)原理
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1XY二維運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的研究背景-1 1.2XY二維運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的研究目標(biāo)-1 1.3XY二維運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方式-1 第二章 重要零部件的選型-2 2.1滾珠絲杠介紹及其選型-2 2.1.1滾珠絲杠的基本原理-2 2.1.2滾珠絲杠的主要參數(shù)-2 2.1.3滾珠絲杠的選型-3 2.2步進(jìn)電機(jī)原理及其選型-3 2.2.1 步進(jìn)電機(jī)原理-3 2.2.2 步進(jìn)電機(jī)基本參數(shù)-5 2.2.3 選擇步進(jìn)電機(jī)型號(hào)-8 2.3聯(lián)軸器介紹及其選型-9 2.3.1聯(lián)軸器的介紹-9 2.3.2 聯(lián)軸器重要參數(shù)-10 2.3.3 選擇合適的聯(lián)軸器-10 第三章 XY二維運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-12 3.1 XY二維運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)系統(tǒng)功能原理-12 3.2 XY二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)尺寸設(shè)計(jì)-12 第四章 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)-17 4.1 設(shè)計(jì)調(diào)試界面-17 4.2平臺(tái)單段軌跡生成-17 4.3多段軌跡插補(bǔ)-18 4.4 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)-20 4.5 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)-21 第五章 展望-23 致 謝-24 |
