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摘要:在社會(huì)的發(fā)展過(guò)程中,工業(yè)需求在不斷提高,因此工業(yè)生產(chǎn)需要不停的發(fā)展,不斷提高生產(chǎn)能力,滿足社會(huì)需求。在發(fā)展過(guò)程中,自動(dòng)化逐步代替了傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)模式。不僅僅解放了生產(chǎn)力,還提高了生產(chǎn)效率。 本次設(shè)計(jì)的是短軸長(zhǎng)度及外徑自動(dòng)檢測(cè),根據(jù)要求,需要對(duì)生產(chǎn)線上的上料系統(tǒng),檢測(cè)系統(tǒng)及分揀系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)的控制方式是PLC。通過(guò)機(jī)械手的上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度對(duì)工件完成上料過(guò)程,然后通過(guò)差動(dòng)式傳感器完成對(duì)短軸的長(zhǎng)度和軸徑的檢測(cè)。在分揀系統(tǒng)中,通過(guò)光電式傳感器判斷工件是否到達(dá),然后在氣缸的作用下,完成對(duì)工件的分揀。根據(jù)設(shè)計(jì)流程,作出系統(tǒng)控制原理圖,并編寫(xiě)相關(guān)的PLC控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞:自動(dòng)化;機(jī)械手;傳感器;PLC
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1背景和意義-1 1.2自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展-2 1.3軸類零件檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展概況-3 1.4本文的立論依據(jù)-4 第二章 總體方案設(shè)計(jì)-5 2.1總體規(guī)格與相關(guān)參數(shù)-5 2.2 總體方案設(shè)計(jì)-6 2.2.1驅(qū)動(dòng)方案-5 第三章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)-7 3.1 機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)-7 3.2 上料系統(tǒng)設(shè)計(jì)-8 3.2.1輸送帶選擇-8 3.2.2機(jī)械手設(shè)計(jì)-8 3.2.2機(jī)械手手部的選擇-9 3.3分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)-11 3.3.1分揀系統(tǒng)的組成及流程-11 3.3.2滑槽設(shè)計(jì)-11 3.3氣缸等關(guān)鍵部分的設(shè)計(jì)-12 第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-17 4.1控制系統(tǒng)的選用-17 4.2傳感器的選擇-17 4.3 PLC的特點(diǎn)-18 4.4機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-19 4.4.1機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程-19 4.4.2機(jī)械手的控制原理-19 4.4.3 機(jī)械手的I/O口分配與外部接線-20 4.4.4機(jī)械手運(yùn)動(dòng)流程圖-20 4.4.5機(jī)械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)梯形圖-21 4.5分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)-23 4.5.1分揀系統(tǒng)工作原理-23 4.5.2分揀系統(tǒng)I/O口分配與外部接線-24 4.5.3分揀系統(tǒng)的流程圖-25 4.5.4分揀系統(tǒng)梯形圖-26 結(jié)束語(yǔ)-29 致 謝-30 參考文獻(xiàn)-31 |