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摘要：軸承在工業(yè)中扮演著極其重要的作用，在各種機(jī)械中都很十分廣泛的應(yīng)用。其中，滾珠軸承是高度標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械元件，有運(yùn)動(dòng)靈活，運(yùn)用范圍廣，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，它起著支撐其他機(jī)械裝置，降低運(yùn)行過程中的摩擦系數(shù)，并使軸一直在中心轉(zhuǎn)動(dòng)。而軸承質(zhì)量的好壞對(duì)機(jī)械能否安全運(yùn)行有著重要的影響，在組裝機(jī)械的時(shí)候保證軸承的質(zhì)量和對(duì)工作中的軸承部件進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，有非常重要的意義。 本文的主要進(jìn)行的是軸承外圈外徑自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作。設(shè)計(jì)包括總體方案，機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，檢測(cè)及控制部分設(shè)計(jì)。其主要原理是利用上料裝置將軸承送到傳送帶上，到達(dá)指定位置時(shí)由機(jī)械手抓取并利用傳感器進(jìn)行檢測(cè)，合格品通過傳送帶輸送下去，正負(fù)偏差通過落料口掉落。 該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著自動(dòng)化，高精度的優(yōu)點(diǎn)，能完成自動(dòng)檢測(cè)外徑。
關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)； 機(jī)械手； 外徑檢測(cè)；傳感器
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1課題研究的目的意義-1 1.2國內(nèi)外研究狀況-1 1.3設(shè)計(jì)內(nèi)容-1 第二章 總體方案設(shè)計(jì)-3 2.1 軸承的基本結(jié)構(gòu)-3 2.1.2 方案設(shè)計(jì)-3 2.1.3 各個(gè)聯(lián)系尺寸的確定-4 第三章 輸送機(jī)的設(shè)計(jì)-5 3.1 帶式輸送機(jī)簡介-5 3.2機(jī)架的設(shè)計(jì)-5 3.3 帶的選擇-6 3.4 驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)-6 3.5 滾筒的設(shè)計(jì)-9 第四章 上料裝置的設(shè)計(jì)-11 4.1 概述-11 4.2 上料裝置的設(shè)計(jì)-18 第五章 機(jī)械手的設(shè)計(jì)-18 5.1 概述-18 5.2基本尺寸的確定-18 5.3液壓缸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)-19 5.4液壓缸主要尺寸的確定-20 5.5液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)-20 第六章 系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)-21 6.1 控制器的選擇-21 6.2 傳感器的選擇-21 6.3控制流程-22 6.4PLC硬件連接圖及I/O點(diǎn)數(shù)分配-23 6.5 PLC梯形圖程序-24 總結(jié)-29 致 謝-30 參考文獻(xiàn)-31 |
