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摘要：設(shè)計了一種基于AVR系列單片機的滅火機器人模型方案的設(shè)計。根據(jù)老師要求系統(tǒng)以STC89C52單片機為控制核心，探測障礙物并采集信號用的是紅外光電開關(guān)傳感器?；鹧娴膶ふ液筒杉盘栍玫氖羌t外火焰?zhèn)鞲衅鳌ｒ?qū)動電機轉(zhuǎn)動用的是L298驅(qū)動芯片，LCD1602液晶顯示器用于提供給用戶相關(guān)參數(shù)。 此整體方案設(shè)計是以IC集成電路技術(shù)為基本，單片機原理及接口技術(shù)為核心，依據(jù)各種各樣的傳感器得到的模擬或者數(shù)字（基本上都是模擬信號）信號送給單片機，最后由單片機處理并發(fā)出各種指令。 這一設(shè)計具有很多優(yōu)點，例如價格合適，操作上手性強，滅火準(zhǔn)確且速度快，調(diào)試便捷等。具有較高的使用價值。 關(guān)鍵詞：STC89C52單片機；紅外光電開關(guān)；1602液晶模塊；L298
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1課題研究背景-1 1.2課題研究的現(xiàn)狀-1 1.3課題研究的意義-1 1.4課題主要任務(wù)-2 第二章 系統(tǒng)原理和整體方案設(shè)計-3 2.1滅火機器人系統(tǒng)的基本原理-3 2.2滅火機器人的總體設(shè)計-3 2.3滅火機器人的測量方案-4 2.3.1避障模塊的選型-4 2.3.2火焰檢測的方案-5 第三章 硬件設(shè)計-7 3.1整體控制電路-7 3.1.1電機的控制電路-7 3.1.2滅火驅(qū)動的電路-8 3.2避障模塊的電路-9 3.3火焰檢測電路-10 3.4液晶顯示部分-11 3.5電源設(shè)計-13 3.6單片機系統(tǒng)-14 第四章 軟件設(shè)計-16 4.1主程序設(shè)計-16 4.2尋火部分設(shè)計-17 4.3避障部分設(shè)計-17 4.4顯示部分設(shè)計-18 第五章 系統(tǒng)調(diào)試-19 5.1硬件調(diào)試-19 5.2軟件調(diào)試-19 5.3避障的實現(xiàn)-20 5.4尋找火源的實現(xiàn)-20 5.5程序相關(guān)運行調(diào)試圖-21 結(jié)束語-23 致 謝-24 參考文獻(xiàn)-25 附錄A：總體原理圖-26 附錄B：部分程序源代碼-27 |
