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摘要：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是防盜語(yǔ)音自動(dòng)門(mén)，自動(dòng)門(mén)因其方便安全在國(guó)內(nèi)越來(lái)越得到普遍使用，本文從經(jīng)濟(jì)實(shí)用的角度設(shè)計(jì)了一款小區(qū)自動(dòng)單元門(mén)，通過(guò)STM32單片機(jī)控制直線(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)門(mén)，同時(shí)單片機(jī)控制開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)鎖，結(jié)合外圍刷卡、語(yǔ)音播報(bào)、微博雷達(dá)檢測(cè)等電路，用C語(yǔ)言編寫(xiě)主控單元的控制程序。經(jīng)驗(yàn)證，該自動(dòng)門(mén)具有設(shè)計(jì)合理，簡(jiǎn)單易行，經(jīng)濟(jì)適用等特點(diǎn)，符合小區(qū)安全的要求。
關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)STM32；刷卡器；微波雷達(dá)；凸輪機(jī)構(gòu)；四連桿機(jī)構(gòu)
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1本課題的研究意義-1 1.2 自動(dòng)門(mén)的種類(lèi)-1 1.3 自動(dòng)平開(kāi)門(mén)的實(shí)現(xiàn)方式-1 1.4 自動(dòng)平開(kāi)門(mén)組成部件-1 1.5 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r-2 第二章 總體方案的設(shè)計(jì)-3 2.1主要設(shè)計(jì)內(nèi)容-3 2.2設(shè)計(jì)步驟-3 第三章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-4 3.1門(mén)體的設(shè)計(jì)-4 3.2凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-4 3.2.1凸輪的選型-4 3.2.2凸輪的要求-4 3.2.3凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算以及分析-5 3.3齒輪齒條機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-5 3.4連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-6 3.5電機(jī)的選型-7 3.5.1開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)的電機(jī)選型及分析-7 3.5.2開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)的電機(jī)選型及分析-8 第四章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-9 4.1控制原理-9 4.2控制過(guò)程-9 4.3 主控芯片STM32-10 4.4刷卡器的選擇-10 4.5語(yǔ)音播報(bào)及報(bào)警模塊設(shè)計(jì)-11 4.6舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器-11 4.7直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-12 4.8最小單片機(jī)系統(tǒng)-13 第五章 檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-14 5.1開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的條件檢測(cè)-14 5.1.1微博雷達(dá)感應(yīng)模塊-14 5.1.2特點(diǎn):-14 5.1.3實(shí)物圖：-14 5.1.4管腳定義:-15 5.1.5 電器性能參數(shù)：-15 5.2開(kāi)門(mén)裝置的位置檢測(cè)-16 5.3開(kāi)鎖裝置位置的檢測(cè)-16 第六章 軟件設(shè)計(jì)-18 6.1 系統(tǒng)的原理框圖-18 6.2程序設(shè)計(jì)代碼-19 6.2.1舵機(jī)驅(qū)動(dòng)程序-19 6.2.1直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序-24 結(jié)束語(yǔ)-25 致 謝-26 參考文獻(xiàn)-27 |
