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摘要：在先進(jìn)制造業(yè)中線圈自動裝配機(jī)有著非常重要的作用。它可以運(yùn)送線圈，組裝線圈并替代人力。線圈自動裝配機(jī)可在各種環(huán)境中使用，因?yàn)樗兄芨叩臋C(jī)械化和自動化，也可以保護(hù)操作員本身的安全。線圈自動裝配機(jī)也被廣泛應(yīng)用于冶金、電子、輕工業(yè)生產(chǎn)、機(jī)械制造、核電等領(lǐng)域。 本文在裝配機(jī)設(shè)計(jì)和機(jī)械手研究近況的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地分析了線圈自動裝配機(jī)技術(shù)，并提出了一種采用氣動驅(qū)動和PLC控制的設(shè)計(jì)方法。本文線圈組裝分析和設(shè)計(jì)裝配機(jī)的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。最終決定傳動系統(tǒng)采用氣動驅(qū)動，控制系統(tǒng)選用PLC控制單元，機(jī)械手運(yùn)動，故障報(bào)警等多種功能。最后，我們在理論上提出了一個(gè)簡單，容易控制的控制策略。 根據(jù)上述部分的工作設(shè)計(jì)了一套經(jīng)濟(jì)實(shí)用，環(huán)?？煽康木€圈組裝機(jī)械手，并比較了其他經(jīng)濟(jì)型PLC控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)值。 關(guān)鍵詞:氣動控制 機(jī)械手 可編程控制器（PLC） 自動化控制 線圈裝配
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 前言-1 1.1 可編程控制器-1 1.2 裝配流水線-1 1.3 主要研究的內(nèi)容-2 1.4 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)-2 1.5 解決關(guān)鍵問題-3 第二章 執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇-4 2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手坐標(biāo)形式的選擇-4 2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成-4 2.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部分的分析與選擇-5 2.3.1 手部的選擇-5 2.3.2 手臂結(jié)構(gòu)的選擇-6 2.3.3 機(jī)座結(jié)構(gòu)的選擇-11 2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理-12 2.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡圖-13 第三章 驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇-14 3.1 驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇-14 3.2 機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)-14 3.3 氣動元件選取及工作原理-15 3.3.1 執(zhí)行元件-15 3.3.2 控制元件-15 3.4 氣動回路的工作原理-15 第四章 控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)-16 4.1 控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)-16 4.2 控制系統(tǒng)的性能要求-16 4.3 傳感器的選擇-17 4.3.1 位置檢測裝置-17 4.4 控制系統(tǒng)PLC的選擇及控制原理-17 4.4.1 PLC的結(jié)構(gòu)-17 4.4.2 PLC種類及型號選擇-18 4.4.3 I/O點(diǎn)數(shù)分配-18 4.4.4 PLC外部接線圖-19 4.4.5 機(jī)械手控制原理-20 4.5 PLC程序設(shè)計(jì)-20 4.5.1 總體程序框圖-21 4.5.2 手動控制程序-22 4.5.3 自動控制程序-23 結(jié)束語-25 致 謝-26 參考文獻(xiàn)-27 |
